西门子6ES7 431-7KF10-0AB0

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如何编程自复位定时器并产生脉冲?

答:正确答案参考表4,同时附上2种常见错误编程方式。

原因:S7-1500的定时器的时间更新发生在定时器功能框的Q点或ET连接变量时,或者在程序中使用背景DB(或IEC_TIMER类型的变量)中的Q点或者ET时。即如果程序中多次使用同一背景DB的Q点,或者既使用定时器功能框的Q点或ET连接变量,又使用背景DB的Q点,以上两种情况都会造成定时器在一个扫描周期内的多次更新,可能造成定时器不能正常使用的情况。

示例 正确与否

正确

错误

多次使用同一背景DB的Q点

错误

同时使用背景DB的Q点以及定时器功能框的Q点连接变量

自复位定时器示例

正确方法的流程,将程序根据指令分为两部分:

 分解正确指令

阶段1.初始"DB2".脉冲=False,于是"DB2".脉冲取反为True,触发计时器开始计时,输出的"DB2".脉冲=False,状态不变;定时时间不到,则始终在阶段1;

阶段2.当定时时间到发生在①所处的位置,在TON处定时器更新,Q输出True,因此输出的"DB2".脉冲=True,等到下周期时"DB2".脉冲取反为False,导致输出的"DB2".脉冲=False,等再到下周期时就回到了阶段1;

阶段当定时时间到发生在②所处的位置,不影响定时器的更新,需要到下一周期才会改变输出,就回到了阶段2。阶段1.初始DY行"IEC_Timer_0_DB".Q=False,触发计时器开始计时,第二行,当定时时间不到,"IEC_Timer_0_DB".Q=False保持不变,输出的"DB2".脉冲=False;定时时间不到,则始终在阶段1;

阶段2.当定时时间到发生在①所处的位置,在DY行的"IEC_Timer_0_DB".Q处定时器更新,更新后,"IEC_Timer_0_DB".Q=True,取反为False,此时作为TON的输入,使得定时器复位,第二行的"IEC_Timer_0_DB".Q=False,输出的"DB2".脉冲=False,到下周期时就回到了阶段1;

阶段当定时时间到发生在②所处的位置,在第二行的"IEC_Timer_0_DB".Q处定时器更新,更新后,"IEC_Timer_0_DB".Q=True,输出的"DB2".脉冲=True,等到下周期时,"IEC_Timer_0_DB".Q=True,取反为False,此时作为TON的输入,使得定时器复位,第二行的"IEC_Timer_0_DB".Q=False,输出的"DB2".脉冲=False,等再到下周期时就回到了阶段1;

阶段4.当定时时间到发生在所处的位置,不影响定时器的更新,需要到下一周期才会改变输出,就回到了阶段2。

从上可知无论定时器时间到发生在哪个点,定时器都可以实现自复位,但是只有当定时时间到发生在②所处的位置时,"DB2".脉冲=True只保持一个周期,形成了脉冲,而在①和③时"DB2".脉冲始终为False无法形成脉冲。在正常程序中②的执行时间在整个扫描周期中占比很小,因此只有很低的概率可以实现脉冲。所以不能使用此种方法,第二个错误方法与之类似。

如何使用定时器实现JQ定时?

答:不能做到。

举例来说,定时1s的接通延时定时器,当程序扫描到定时器功能框的Q点或ET时或者扫描到背景DB(或IEC_TIMER类型的变量)中的Q点或者ET时,如果时间为997ms,只会继续定时等下一次扫描,而下一次扫描到可能就是1003ms,此时定时器接通。也就是说几乎不可能正好1s接通,如果再配合计数器实现更长时间的定时,误差只会越来越大。

所以JQ定时还是推荐使用循环中断(OB30)配合计数器来实现。

4. 定时器指令中,功能框和线圈型的区别?

答:原理上是完全一样的,细微区别:

 功能框定时器上可以定义Q点或ET,在程序中可以不必出现背景DB(或IEC_TIMER类型的变量)中的Q点或者ET;而线圈型定时器必须使用背景DB(或IEC_TIMER类型的变量)中的Q点或者ET;