西门子CPU模块6GK7443-5FX02-0XE0

西门子CPU模块6GK7443-5FX02-0XE0

控制单元是西门子变频器S120的核心模块,在驱动控制系统的控制过程中起到了重要的作用。西门子变频器S120的控制单元分为单轴驱动控制单元,控制单元适配器等多种类型。本文下面对其中一种控制单元-CU320-2DP的使用做一个说明,供用户在配置和调试过程中进行参考。

西门子变频器S120 CU320-2DP使用说明

西门子变频器SINAMICS S120的控制单元CU320-2DP是一个中央控制模块,可以实现对单个或多个电源模块或电机模块的开环闭环控制功能,下面对他做一个介绍:

1. CU320-2DP接口

西门子变频器SINAMICS S120的控制单元CU320-2DP为用户提供了多个接口,例如:数字量输入接口,数字量输出接口,DRIVE-CLiQ接口,PROFIBUS接口,以太网接口,串行接口,选件插槽等。这些接口为用户在调试过程中实现扩展功能提供了很大帮助;

2. CU320-2DP状态显示

西门子变频器SINAMICS S120的控制单元CU320-2DP配置有LED状态显示灯,用户可以通过LED显示灯的状态来判断西门子变频器的工作状态。LED指示灯对于各个状态的持续时间不同;当西门子变频器发生故障时启动会中断,此时故障原因会通过LED等进行显示;在启动正常结束后,所有LED灯都会熄灭,并通过软件进行控制;

 CU320-2DP技术指标

西门子变频器SINAMICS S120的控制单元CU320-2DP的供电为24V直流电,损耗功率为24W,DRIVE-CLiQ电缆长度Z大为100米,数字量输入和输出的反应时间取决于控制单元的计算能力。

西门子变频器SINAMICS S120系列的控制单元适用于不同场合不同的驱动控制任务中。控制单元是西门子变频器S120的核心模块,它为用户提供了单轴控制,多轴控制,运动控制等多种方式,用户可以根据实际需求进行灵活选择和配置,如果选择控制单元CU320-2DP,可以参照本文提供的说明进行配置和调试。

西门子变频器G120离线升级方法介绍,西门子变频器G120具有强大的通讯功能,能和多个设备之间进行通讯,使用户可以方便的监控变频器的运行状态并修改参数。西门子变频器SINAMICS G120系列的编程软件是STARTER,当STARTER中项目版本比控制单元的固件版本低时,需要手选升级项目版本,才能将项目下载到控制单元中。本文下面就对编程软件STARTER离线升级G120项目的方法做一个介绍,供用户在调试时参考和使用。

传统上,工业机器人使用复杂的专用语言进行编写,除了机器人编程人员可以理解外,其它人根本弄不明白。运动控制器的范围要广一些,而且变化也比较多,一般使用PC库或其它专用语言进行编程,而PLC则一般使用梯形图逻辑进行编程。在当今的自动化环境中,PLC、运动控制器和机器人必须紧密的集成在一起。很多元素被集成到机器设计中,而每个元素的优势,都需要通过专用语言的编程体现出来。