河北西门子交换机一级代理商
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用户通过合理配置西门子PLC S7-300系列和其他西门子设备,例如:西门子触摸屏,西门子变频器等,可以组合成完整的一套控制系统。西门子PLC S7-300系列为用户提供了多种扩展模块,用户可以根据控制系统的需求进行灵活选择。在实际的自动化控制系统中,有时需要西门子PLC实现热插拔功能,来保证系统不间断稳定的运行。本文下面就对西门子PLC S7-300系列热插拔功能做一个介绍,供用户在配置时进行参考。
西门子PLC S7-300系列的热插拔功能介绍如下:
1. 热插拔定义
西门子PLC系列对于热插拔的定义为:当用户带电插拔模块时,确保不造成模块的硬件损坏;CPU不会因此而停机,并产生报警;该模块I/O 通道的数值保持不变,而其他模块的运行不受影响;CPU中触发中断组织块或通过DP诊断程序块,得到模块拔出或插入的事件信息,在用户程序或中断组织块中进行相应控制逻辑和I/O通道的处理;
2. 热插拔功能使用条件
西门子PLC S7-300系列如果需要使用热插拔功能,需满足以下条件:
(1)西门子PLC S7-300系列的型号要求:用户需要配置CPU315以上的型号才能支持此功能;
(2)一般情况下,西门子PLC S7-300的主系统中无法使用热插拔功能,而分布式I/O模块-ET200M从站可以使用热插拔功能;
(3)在分布式I/O模块ET200M中使用热插拔功能时,用户需要配置接口模块IM153的总线模块,同时还需要配置西门子PLC S7-300系列的扩展模块的总线模块;
(4)这些总线模块需要安装在有源导轨上,通过有源导轨可以实现模块间电源及信号的连接和传输,当其中一个模块从有源导轨中拔出时,其他模块还可以正常工作;
热插拔功能的应用
在西门子PLC S7-300系列组成的控制系统中,如果用户需要配置为软冗余系统,则可将ET200M从站配置为有源导轨,从而是实现模块热插拔的功能。软冗余系统为用户提供了系统信号的备份功能,确保了系统能稳定可靠的运行。
在程序执行阶段,即使外部输入信号的状态发生了变化,输入映像寄存器的状态也不会随之而变,输入信号变化了的状态只能在下一个扫描周期的输入处理阶段被读入。
PLC的用户程序由若干条指令组成,指令在存储器中按步序号顺序排列。在没有跳转指令时,CPU从*条指令开始,逐条顺序地执行用户程序,直到用户程序结束之处。在执行指令时,从输入映像寄存器或别的元件映像寄存器中将有关编程元件的0/1状态读来,并根据指令的要求执行相应的逻辑运算,运算的结果写入到对应的元件映像寄存器中,因此,各编程元件的映像寄存器(输入映像寄存器除外)的内容随着程序的执行而变化。
在输出处理阶段,CP/7将输出映像寄存器的0/1状态传送到输出锁存器。梯形图中某一输出继电器的线圈“通电”时,对应的输出映像寄存器为1状态。信号经输出模块隔离和功率放大后,继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈通电,其常开触点闭合,使外部负载通电工作。
若梯形图中输出继电器的线圈“断电”,对应的输出映像寄存器为0状态,在输出处理阶段之后,继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈断电,其常开触点断开,外部负载断电,停止工作。
(1)执行HDEF指令,HSC输入设置为1,“模式”输入设置为下列之一:对于无外部重设或启动为3:对于外部重设和无启动为4:对于外部重设和启动为5。
(2)用期望的当前值(用0载入以它)载入SMD48(双字大小数值)。
(3)用期望的预设值载入SMD52(双字大小数值)。
(4)为了捕获当前值等于预置事件,通过将CV =PV中断事件连接到中断程序。
(5)为了捕获外部方向改变,通过将方向改变中断事件连接到中断程序。
(6)为了捕获外部重设事件,通过将外部重设中断事件连接到中断程序。
(7)执行全局中断启用指令(END)来启用中断。
(8)执行高速计数器指令。
(9)退出子程序
紧急分断不但可以通过操作面板的紧急停止按钮进行,当电动机主回路或电源主回路的保护断路器Q2~Q5动作时,同样可以进行紧急分断。