西门子通信处理器安徽总代理
西门子通信处理器安徽总代理
高速脉冲输出指令概述
S7-200CPU有两个PTO(脉冲串操作)/PWM(脉冲宽度调制)发生器,分别通过数字量输出点Q0.0或Q0.1输出高速脉冲串或脉冲宽度可调的波形。脉冲输出(PLS)指令用于检查为脉冲输出(Q0.0或Q0.1)设置的特殊存储器位(SM),然后启动由特殊存储器位定义的脉冲操作。指令的操作数Q=0或Q=1,用于*是00.0或Q0.1输出。高速脉冲输出指令如图5-73所示。
高速脉冲输出指令
PTO提供方波输出,用户可控制周期时间和脉冲的数目。PWM提供持续、可调的循环输出,用户可控制周期时间和脉冲宽度。
S7-200的PTO/PWM发生器输出高速度脉冲串或脉冲宽度调制波形。其中一个发生器分配给数字输出点Q0.0;另一个发生器分配给数字输出点Q0.1。特殊内存SM位置为每个发生器存储下列数据:控制字节(8位数值),脉冲计数值(无符号32位数)以及周期时间和脉冲宽度数值(无符号16位数)。
PTO/PWM发生器和映像寄存器共享使用Q0.0和Q0.1。当Q0.0或Q0.1被设置为PTO或PWM功能时,PTOPWM发生器控制输出,在该输出点禁止使用通常的数字输出功能。即输出波形不受映像寄存器的状态、点的强制数值或执行立即输出指令影响。不使用PTO/PWM发生器时,输出重新由映像寄存器控制。即Q0.0和Q0.1作为普通的数字输出使用。脉冲输出指令的有效操作数。
在启用PTO/PWM操作之前,通常用R指令将Q0.0和Q0.1的映像寄存器清0。所有控制位、周期时间、脉冲宽度和时钟脉冲计数的默认值是0。PTO/PWM输出至少达到额定负载的10%,以确保断开/接通信号的有效强度。
脉冲串操作(PTO)
对于数目的时钟脉冲和周期时间,PTO提供方波(50%占空比),其波形如图5-74所示。PTO可以产生单脉冲或多脉冲串。脉冲数和周期时间(以us或ms为增量):
(1)脉冲数:1~4294967295:
(2)周期时间:50μs ~65 535μus或2ms~65 535ms。
奇数值的微秒(μus)或毫秒(ms)作为周期时间(如75ms),会引起工作循环失真。PTO功能中的脉冲计数和周期时间。
PTO功能允许脉冲串的“链接”或“流水线操作”。当工作的脉冲串完成,新脉冲串的输出立即开始,这保了输出脉冲串之间的连续性。
1.PTO脉冲的单段流水线操作
在单段流水线操作中,要为下一个时钟脉冲串新SM位置。在初始PTO程序段启动后,按二波形的需要立即修改SM位置,并再次执行PLS指令。二脉冲串的属性保持在流水线中,直到脉冲串完成。一次只有一个条目可以存储在流水线中。当脉冲串完成时,二波形的输出开始,流水线对于新脉冲串可用;然后可以重复此过程以设置下一个脉冲串的参数。
脉冲串之间是平滑过渡的,除非改变了时基或是利用PLS指令捕捉到新的脉冲串设置之前,脉冲串已完成。
2.PTO脉冲的多段流水线操作
在多段流水线操作中,S7-200从位于V存储器的概要表自动读取每个脉冲串段的特征。该模式下仅使用特殊存储器区的控制字和状态字节,选择多流水线操作时,必须在SMW168或SMW178中装入概要表的V存储器的偏移地址。时基既可以是微秒也可以是毫秒,概要表中所有的周期必须使用同一时基,在概要表运行时不能改变。执行PLS指令启动多段操作。
可编程控制器类型很多,可从不同的度进行分类:
1按控制规模分
控制规模主要指控制开关量的入、出点数及控制模拟量的模入、模出,或两者兼而有之(闭路系统)的路数。但主要以开关量计。模拟量的路数可折算成开关量的点,大致一路相当于8～16点。
依这个点数,PLC大致可分为微型机、小型机、中型机及大型机、*大型机。
微型机控制点仅几十点,为OMRON公司的CPM1A系列PLC,西门子的Logo仅10点。
小型机控制点可达100多点。如OMRON公司的C60P可达148点,CQM1达256点。德国西门子公司的S7-200机可达64点。
中型机控制点数可达近500点,以至于千点。如OMRON公司C200H机普通配置较多可达700多点,C200Ha机则可达1000多点。德国西门子公司的S7300机较多可达512点。
大型机:控制点数一般在1000点以上。如OMRON公司的C1000H、CV1000,当地配置可达1024点。C2000H、CV2000当地配置可达2048点。
*大型机:控制点数可达万点,以至于几万点。如美国GE公司的90-70机,其点数可达24000点,另外还可有8000路的模拟量。再如美国公司的PC-E984--785机,其开关量具总数为32k(32768),模拟量有2048路。西门子的SS-115U-CPU945,其开关量总点数可达8k,另外还可有512路模拟量。等等。
以上这种划分是不严格的,只是大致的,目的是便于系统的配置及使用。
