西门子伺服电机广东授权代理商

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可以参照以下步进驱动器型号规格挑选指南：

控制系统的电流值：电流是辨别控制板带负载能力规格的关键依据，一般控制板Z大额定电流不能超出电机的额定电流。控制板电压设定明确电机的扭距，电流值设定值越许久，电机导出来扭距越大，但电**设置过过大时电机驱动器发烫也较严重。一般设置方式采用步进电机额定电流值作参考、但实际应用中的Z佳值需要在些情况下调整。控制系统的电流值主要规格有：2.0A、3.0A、4.0A、6.0A、8.0A等。

控制系统的电源电流：控制系统的电压多少明确电机的迅速特点。电源电流越多，电机迅速时扭距越大，越可以防止迅速进失步。但电流不稳定也会造成控制板过压保护，电机发热较多，可能导致控制板损坏。在高压下工作时，电机慢档健身运动振动会大一些。基本上电压有 24VDC，48VDC等。

控制系统的客户细分：步进电机驱动器的工作状态有整步、一步、客户细分，重要区别是电机线圈电**精密度。一般交流伺服电机都是有一定低频振动的特点，依据客户细分设置可以改善电机慢档运行的可靠性。

伺服驱动器可以选择的工作状态有：开环增益方法、电流值方法(扭距方法)、工作标准电压方法、IR赔付方法、交流伺服电机速度方法、Hall速度方法、虚拟位置环方法(ANP方法)、速度限制机方法。(以上方法并非所有存有所有型号规格控制板中)

开环增益方法

输入代码电压控制控制系统的输出负载率。该方式用于伺服电机控制器，和无刷电机控制器工作电压方法一样。

电流值方法(扭距方法)

输入代码电压控制控制系统的电压(扭距)。控制板调整负荷以保持命令电**。倘若伺服驱动器可以速度或地区环工作上，一般都含有该方式。

工作标准电压方法

输入代码电压控制控制系统的工作电压。该方式用于无刷电机控制器，和伺服电机控制装置开环增益方法一样。

IR赔付方法

输入代码控制电机功率。IR赔付方法适用于控制无速度反馈机器设备电机的速度。控制板会调整负荷来赔付电压的改变。当命令回复为平行线时，在扭距震荡情况下，该方式的精度肯定不如闭环控制系统速度模式了。

交流伺服电机速度方法

输入代码电压控制电机功率。该方式应用直流伺服电机上交流伺服电机脉冲次数来构建速度闭环控制系统。由于步进电机的高清晰度，该方式适用于各式各样速率光洁运动控制。

Hall速度方法

输入代码电压控制电机功率。该方式应用电机上hall传传感器频次来构建速度闭环控制系统。由于hall传传感器画质，该方式一般不用于慢档运动应用。

虚拟位置环方法(ANP方法)

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