广州西门子SITOP电源全国供应商
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为了满足实际应用的需要，变频器的数字量输入信号有时候需要进行防抖设置，以达到滤除信号毛刺或者不正确的短时错误信号的目的。西门子变频器MM440系列，参数P0724能够直接定义数字量输入采用的滤波时间，但是参数P0724时间的设定Z大值只有12.3ms，对于更长时间的要求不能满足。而且参数P0724时间的设定，只对正脉冲形式的毛刺信号有滤波作用，对负脉冲形式的毛刺信号则没有滤波作用;这就需要一种方法来实现数字量输入信号的防抖;
2. 实现方法
在实际的调试过程中，用户可以利用自由功能块的定时器实现。将数字量输入DIN1经过一个定时器延时，然后在应用中利用定时器1的输出信号r2852取代r0722即可。
例如：调试过程中用户将数字量输入DIN1作为西门子变频器MM440的起动/停止命令，参数设置如下：P0700.0=2，P0701.0=1;如果采用消抖设置方法时，参数设置变成：P0700.0=2， P0701.0=99，P2800=1(使能自由功能块)，P2802.0=1(使能定时器)，P2849=722.0，P2850=0.5，P2851=1(定时器0.5s延时)，P0840.0=2852.0(启动/停止)。通过这样设置参数后，西门子变频器MM440运行时，在DIN1上出现持续时间小于0.5s的低电平干扰，不会导致西门子变频器MM440错误停机现象。如果修改上述设置，令P2851=2，则可以滤除时间相同的正、负脉冲。
电流控制器
电流控制器实现成了 PI 控制器，具有 P 增益和积分时间参数，两个参数可以独立设置。P 和 I 分量还可以停用（纯 P 控制器或纯 I 控制器）。实际电流值使用三相侧的电流互感器来感测，并通过一个负载电阻和模数转换之后的整流馈送给电流控制器。变频器相关电流的分辨率是 10 位。限流输出用于电流设定值。
电流控制器输出会把触发角传输给选通装置 - 预控制功能同时有效。广州西门子SITOP电源全国供应商
预控制
电流控制环上的预控制可以提高闭环控制的动态性能。这允许在电流控制环上有 6 到 9ms 的上升时间。预控制的有效性取决于电流设定值和电机的 EMF，确保了（对于间歇和连续电流或当转矩方向反向时）所需的触发角能够作为设定值快速的传输给选通装置。
自动倒车模块
与电流控制环相结合，自动倒车模块（仅适用于带有四象限驱动器的装置）可以确保改变转矩方向所需的所有运行和过程的逻辑序列。转矩方向还可以在需要通过参数停用。
选通装置
选通装置为与线路供电电压同步的电源部分晶闸管生成触发脉冲。同步与速度和电子器件供电无关，在电源部分感测。触发脉冲的时序由电流控制器和预控制的输出值限定。可以用参数设置触发角度限制。
在 45 到 65 Hz 频率范围上，选通装置会自动适应实际工频。
励磁电路上的闭环控制功能
EMF 控制器
EMF 控制器会对 EMF（感应电机电压）的设定值和实际值进行对比，并为励磁电流控制器输入设定值。因此，这允许弱磁控制，其取决于 EMF。
EMF 控制器的作用就像 PI 控制器；P 分量和 I 分量可以独立调整，而且控制器可以作为纯 P 控制器或纯 I 控制器运行。预控制功能与 EMF 控制器同时运行。根据速度，它会用一个自动记录的励磁特性（也称为优化运行）预控制励磁电流设定值。在 EMF 控制器之后有一个增加点，可以通过连接器、模拟输入或串口输入辅助励磁电流设定值。然后极限值就可以对励磁电流设定值生效了。在这种情况下，励磁电流设定值可以限制在*大值和*小值，这两个值可以独立设置。限制值使用参数和连接器实现。*小值对于上限，或*大值对于下限有效。广州西门子SITOP电源全国供应商
励磁电流控制器
励磁电流控制器是一个 PI 控制器 - 其中 Kp 及 Tn 可以独立设置它还可以作为纯 P 或纯 I 控制器运行。预控制功能与励磁电流控制器同时运行。其作为电流设定值和线路供电电压的函数计算和设置用于励磁电路的触发角度。预控制支持电流控制器，可以确保励磁电路具有适当的动态性能。广州西门子SITOP电源全国供应商
选通装置
选通装置为与位于励磁电路线路供电电压同步的电源部分晶闸管生成触发脉冲。同步在电源部分检测，因此与电子器件的电源无关。触发脉冲的时序由电流控制器和预控制的输出值限定。可以用参数设置触发角度限制。在 45 到 65 Hz 频率范围上，选通装置会自动适应实际线路供电电压。
驱动器组件之间的通讯
DRIVE-CLiQ
SINAMICS 组件之间的通讯使用标准的内部 SINAMICS 接口 DRIVE-CLiQ（Drive Component Link with IQ的缩写，使用 IQ 连接驱动器组件）实现。这就把控制装置与所连接的驱动器组件（例如直流变频器、终端模块等）进行了耦合。
