浔之漫智控技术(上海)有限公司
主营产品或服务:西门子PLC , 西门子变频器 , 西门子数控系统
广州西门子交换机经销商

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PLC通过非周期性通信可以实现对 SINAMICS 驱动参数的读写操作,SINA_PARA 支持单次***多16个参数的写入和读取而SINA_PARA_S 仅支持单次一个参数的读取和写入。功能块如图3所示。

SINA_PARA 、SINA_PARA_S功能块

1.SINA_PARA功能块的输入参数:

Start:上升沿会启动参数操作任务。

ReadWrite:任务类型(0=读参数, 1=写参数)。

ParaNo:参数数量 → 1 到 16。

AxisNo:轴编号/轴 ID(多轴系统),V90PN 需设置为2。

在SINA_PARA的背景数据块中可对 sxParameter[1]到sxParameter数据结构中的相关参数进行设置。

2.SINA_PARA_S功能块的输入参数:

Start:上升沿会启动参数操作任务。

ReadWrite:任务类型(0=读参数, 1=写参数)。

Parameter:参数号。

Index:参数下标。

ValueWrite1:写入为实数的参数值。

ValueWrite2:写入为整数的参数值。

AxisNo:轴编号/轴 ID(多轴系统),V90PN需设置为2。

轴编号/轴 ID(多轴系统),V90PN需设置为2。

SINA_POS(FB284)

PLC基于西门子标准通信,实现对SINAMICS驱动内部基本定位(EPOS)控制,其中八种模式可供使用分别是,模式1相对定位,模式2***定位,模式3连续位置运行,模式4回零操作,模式5设置回零位置,模式6运行程序段,模式7点动Jog,模式8点动增量。功能块如图4所示。广州西门子交换机经销商

 

 SINA_POS功能块

这个功能块是大家在做基本定位控制时***常用的,西门子网站上有详细资料,在此不做赘述。

SINA_SPEED (FB285)

PLC基于标准通信报文1,可实现对驱动的速度控制及状态监控。功能块如图5所示。

SINA_SPEED功能块

功能块的输入参数:

EnableAxis:驱动器使能。

 AckError:确认驱动器故障。

SpeedSp:速度设定值[rpm]。

RefSpeed:额定速度(p2000) [rpm]。

ConfigAxis:二进制编码输入参数。标准分配16#003F(默认设置)。

功能块的输出参数中有速度实际值及驱动状态显示。

CPU    

6ES7312-1AE13-0AB0    CPU312,32K内存

6ES7312-5BE03-0AB0    CPU312C,32K内存  10DI/6DO

6ES7313-5BF03-0AB0    CPU313C,64K内存  24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7313-6BF03-0AB0    CPU313C-2PTP,64K内存  16DI/16DO

6ES7313-6CF03-0AB0    CPU313C-2DP,64K内存  16DI/16DO

6ES7314-1AG13-0AB0    CPU314,96K内存

6ES7314-6BG03-0AB0    CPU314C-2PTP  96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7314-6CG03-0AB0    CPU314C-2DP  96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7314-6EH04-0AB0    CPU314C-2PN/DP,24  DI/16 DO, 4AI, 2AO

6ES7315-2AG10-0AB0    CPU315-2DP,  128K内存

6ES7315-2EH13-0AB0    CPU315-2  PN/DP, 256K内存

6ES7317-2AJ10-0AB0    CPU317-2DP,512K内存

6ES7317-2EK13-0AB0    CPU317-2  PN/DP,1MB内存

6ES7318-3EL00-0AB0    CPU319-3  PN/DP,1.4M内存

内存卡 

6ES7 953-8LF20-0AA0    SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)

6ES7  953-8LG11-0AA0    SIMATIC  Micro内存卡128KByte(MMC)

6ES7  953-8LJ20-0AA0    SIMATIC  Micro内存卡512KByte(MMC)

6ES7  953-8LL20-0AA0    SIMATIC  Micro内存卡2MByte(MMC)

6ES7  953-8LM20-0AA0    SIMATIC  Micro内存卡4MByte(MMC)

6ES7  953-8LP20-0AA0    SIMATIC  Micro内存卡8MByte(MMC)

6ES7314-6CF00-0AB0CPU314C-2DP,24VDC供电,48KB工作内存,DI/DO较大8192点,AI/AO较大512点,两个40针前连接器西门子转矩1)6ES7223-1PM22-0XA8SIMATICIPC227D和SIMATICIPC277D还提供了随时可用的预装SIMA。广州西门子交换机经销商

  任务扩展时,可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。这类可编程序控制器,具有基本的控制功能和一般的运算能力。星形-三角形减压启动的原理模拟量扩展模块主要分为:模拟量输入扩展模块(EM231)、模拟量输出扩展模块(EM23以及模拟量输入/输出扩展模块(EM235)。

  实际上就是模拟量输入模块与模拟量输出模块的叠加,故不再赘述。SIMATICS7-20012-1所示。主要用于执行某种动作和传动功能的电器。这类低压电器有电磁铁、电磁离合器等。包括弹簧、传动机构、接线柱及外壳等。广州西门子交换机经销商

  从工作方式上看:继电器控制属于并行工作,各继电器处于受控状态;而PLC采用周期性循环扫描工作方式,属于串行工作,不受制约。凭借西门子在华140年的电气工程领域的经验,S7-200SMARTPLC设计精良且性能可靠。

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