广州西门子电机中国一级供货商

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      新一代的S7-1500 控制器是SIMATIC PLC家族的新旗舰产品。通过多方面的技术革新，以其卓越的产品设计理念和极高的性价比，为客户关键竞争力方面树立了新的**，为实现工业4.0提供强有力的保障。

    TIA博途软件完美的整合全新SIMATIC系列控制器、I/O、 HMI、驱动等，统一的数据库让用户真切的感受到西门子全集成自动化解决方案的高效与创新。使用智能的TIA博途平台，可以让用户在自动化系统的编程组态上花费更少的精力，从而更好的提升客户生产效率，缩短新产品上市时间。

    为了让更多的中国用户开启新一代的S7-1500 控制器、TIA博途软件和PROFINET的创新体验，西门子特别推出S7-1500启航体验包。

S7-1500启航体验包（6ES7511-1AK01-4YB5）包含以下组件：

   SIMATIC CPU 1511-1 PN

    SIMATIC 存储卡，4 MB 

    数字量输入DI 16 x24 V DC HF

    数字量输出DO 16 x 24 V DC/0.5 A ST

    STEP 7 Professional V13, 365天授权

    SIMATIC TOP connect :

    –    直插式前连接器

    –    连接电缆，长度3m

    –    直插式接线端子模块

    PM1507 电源(70W 120/230 V AC)

    安装导轨 160 mm，前连接器

  CAT 5 标准以太网电缆，长度 2 m

PAC7i是美国ge fanuc公司在2003年推出的新一代具有高性能的可编程自动化控制器。其控制技术是建立在标准的嵌入式体系结构上，采用通用的操作系统，高集成化设计，将过程控制、运动控制和离散控制等部分的硬件和软件工具统一在一个控制器中，并在一个平台中实现所有不同硬件的软件编程、配置和诊断。pac7i先进 的特性和扩展技术，能够兼容ge fanuc现有的90-70控制系统。而西门子6se70系列变频器由于具有完善的通讯功能(profibus，simolink，…)，高精度的工艺控制功能(卷曲，张力，同步，定位，…)，完善的保护功能(过压，欠压，过流，…)，及简易便捷的参数设定和监控功能等优点，使两者在传动控制系统中的组合，成为现代控制系统的理想系统集成方案。本文介绍的是用于转炉氧枪、倾动中的西门子6se70变频器接入pac7i为主站的profibus-dp网络 中，通过profibus-dp，主站可以监视变频器的运行状态，也可设置和改变其内部参数。广州西门子电机中国一级供货商

2 实现通讯的软硬件要求

2.1 硬件要求

(1) 研华610工控机一台，inter pentium iii，864mhz，256m内存;

(2) ge pac7i PLC，配有sst-pfb3-vme-2卡;

(3) 带有cbp2板和cuvc板的变频器。

2.2 软件要求

(1) win98操作系统;

(2) cimplcity machine edition v5.00 sp3;

(3) sst profibus configuratoin v1.9.9;

(4) wabfview v1.41。

3 通讯配置的基本步骤

3.1 传动参数设置与基本配置

(1) 传动参数设置(以一台配置为例)

p053=3

参数使能(cbx板+pmu操作控制面板)

p918=1 从站地址

p554.1=k3001 控 制字1

p443.1=k3002 主给定字

p734.1=k0032 状态字1

p734.2=kk0148 速 度/频率实际值

(2) plc配置

 板卡配置界面

基本配置界面

plc硬件配置界面

将 sst-pfb3-vme-2卡地址开关按说明设置好(本例为3号槽，s1为off，其余为on)，将板卡中的压缩程序恢复到me中(在‘管理’栏右键 “restore”，)短地址根据开关而定，标准地址由编程而定，例如:程序中pfb_add=14h，表示标准地址为“140000h”，设定时二者要 一致。广州西门子电机中国一级供货商

在程序开始定义机架号槽号标准地址，和单双通道标志。

将配置好的程序通过串口方 式或以太网方式下装到pac7i中。

plc运行开关在stop状态。

(3) 应用sst profibus configuratoin进行plc的硬件配置

plc硬件配置界面。配置文件传送界面。

配置文件传送界面

配置完后保存，在“edit”中选“export binary”，存成二进制文件;退出

运行 wabfview.exe软件，打开上述二进制文件，在“file”菜单中选“writebincfg”，文件名必须是“bincfg”，不能变

(4) 配置文件下装到plc

 启动windows超级终端，端口为“com”口，参数设为默认值，“115200，8位， 无校验，1个停止位，无控制”

 plc运行开关由stop转为run，板卡sys灯琥珀色时敲回车后即可连接，键入命 令 “ry”,从“传送”菜单中“选发送文件”(ymodel协议)，将配置文件传送到板卡中，之后键入“set autorun=pfb3.ss3”，结束。

　　 背景时间大部分实例均是以标准型CPU1511-1PN为基础进行讲解的。为配置CPU1511-1PN的S7-1500PLC、ET200MP及触摸屏共同组成的自动化工程组态。图2-9模拟量输入滤波器继电器控制系统的体积大、连线多，而PLC控制系统的结构紧凑、体积小、连线少。

　　 在编程软件中切换编程语言局部存储器是星形-三角形减压启动线路。星形-三角形减压启动的过程：合上主电路的电源开关QS，启动时按下SB1按钮，接触器KM1和KM3的线圈得电，定子的三相绕组交汇于一点，也就是KM3接触器的主触点处，以星形连接，电动机减压启动。广州西门子电机中国一级供货商

　　 可编程序控制器的软件系统PLC通过模拟量的输入/输出模块，实现模拟量与数字量的转换，并对模拟量进行控制，有的还具有PID控制功能。例如用于锅炉的水位、压力和温度控制。总结起来，从1969年第 一台PLC问世至今，可编程序控制器大约经历了三个阶段。

　　4.电池盒按模块的宽度分类：35mm宽模块（另购前连接器）和25mm宽模块（自带前连接器）。弹簧式、单面制动器采用弹簧（而不是永磁体）所施加的压力进行操作。在紧急停止或断电情况下，通过大接通能量可进行约2000次制动操作，而不会造成恒速制动器过大磨损（条件：大外部转动惯量=电机转动惯量和nmax型号特定）。故障代码ER02/ER05表示变频器在减速中出现过流或过压故障，主要原因为减速时间过短、负载回馈能量过大未能及时被释放。若电机驱动惯性较大的负载时，当变频器频率（即电机的同步转速）下降时电机的实际转速可能大于同步转速，这时电机处于发电状态，此部分能量将通过变频器的逆变电路返回到直流回路，从而使变频器出现过压或过流保护。现场处理时在不影响生产工艺的情况下可延长变频器的减速时间，若负载惯性较大，又要求在一定时间内停机时，则要加装外部制动电阻和制动单元，康沃G2/P2系列变频器22kW以下的机型均内置制动单元，只需加外部制动电阻即可，电阻选配可根据产品说明中标准选用，对于功率22kW以上的机型则要求外加制动单元和制动电阻。广州西门子电机中国一级供货商

ER02/ER05故障一般只在变频器减速停机过程中才会出现，如果变频器在其它运行状态下出现该故障，则可能是变频器内部的开关电源部分，如电压检测电路或电流检测电路异常而引起的。

代码ER17表示电流检测故障，通用变频器电流检测一般采用电流传感器，通过检测变频器两相输出电流来实现变频器运行电流的检测、显示及保护功能，输出电流经电流传感器（如图2示中H1、H2为电流传感器）输出线性电压信号，经放大比较电路输送给CPU处理器，CPU处理器根据不同信号判断变频器是否处于过电流状态，如果输出电流超过保护值，则故障封锁保护电路动作，封锁IGBT脉冲信号，实现保护功能。