西门子电机全国经销商
浔之漫智控技术（上海）有限公司（xmz-wh)
本公司长期低价销售：
1.西门子S7-200,S7-300，S7-400，S7-1200，S7-1500，ET200，SMART200,模块
2.西门子V20,V60,V80,V90伺服电机
3.西门子人机界面，显示屏，触摸屏HMI ，TD200， TD400C TP177,MP277， MP377 ，SMART700， SMART1000
4.西门子M440变频器，M430变频器，M420变频器，S120变频器，G120变频器，6SE70变频器
5.西门子数控伺服：802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D 、SL、840Di SL、S120数控系统、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件
6.西门子6XV1830，6XV1840，6XV1870总线，电缆，网线，接头
7.全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
8.SIEMENS 交、直流传动装置
9. 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
10.SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
11.伺服系统：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
12.数控伺服系统：840D、802S/C、802SL、828D 801D ：
6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
611U:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
13.SIEMENS断路器、接触器、按钮开关、小型断路器、西门子软启动器等西门子产品，
现货供应，折扣低，货期准时，并且备有大量库存。欢迎来电咨询。
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以太网的优点如下：通过简单地连接就能进行快速的调试；运行期间也能对现有系统进行扩展，可用性高；采用传输速率可调的交换技术，系统性能可根据规模伸缩；可连接不同的网络应用领域，如加工应用和办公应用；通过与WAN（广域网），类似于ISDN或因特网，可实现公司范围内的连接；通过持续的兼容性开发，实现投资安全。
低压断路器工作原理。该模块可到任何地方（不必遵守插槽规则）。该虚拟模块为未组态的模块预留了一个插槽。稍后安装该模块时，整个组态的机械配置和地址分配均不会更改。一般大中型可编程序控制器多为双处理器系统。
必须考虑的重要因素是：尽量保持电机主磁通为额定值不变。如果磁通过弱（电压过低），电机铁心不能得到充分利用，电磁转矩变小，负载能力下降。如果磁通过强（电压过高），电机处于过励磁状态，电机因励磁电流过大而严重发热。
为QC、化工、电子、食品饮料、机械制造、冶金、石油与天然气、盘柜、IM153分布式I/OET200M的接口模块开关量逻辑控制是PLC，基本、，广泛的应用领域，完全取代了传统继电接触器等顺序控制装置。开关量逻辑控制可以代替继电器完成组合逻辑控制、定时与顺序逻辑控制，既可用于单机控制，又可用于多机群 控、生产线的自动控制。
脉冲捕捉位设置 。当为某一输入点启用脉冲捕捉时，输入状态的改变被锁定并保持至下一次输入循环更新。这样可确保延续时间很短的脉冲被捕捉到，并保持至S7-200读取输入扫描时。该功能可使用的，大数字量输入数目取决于PLC的型号。
模拟量输出模块未通电时输出一个0mA或0V的信号。处于RUN模式、模块有DC24V电源，且在参数设置之前，将输出前一数值。进入STOP模式、模块有DC24V电源时，可以选择不输出电流电压、保持，后的输出值或采用替代值。
如果A、B相脉冲由两相旋转编码器提供，编码器正转时产生的A相脉冲相位超前B相脉冲，在A相脉冲为ON时B相脉冲只会出现上升沿，即编码器正转时进行加计数。在编码器反转时产生的A相脉冲相位落后B相脉冲，在A相脉冲为ON时B相脉冲只会出现下降沿，即编码器反转时进行减计数。
如果在程序中使用子程序，则子程序作为程序的一部分存储，当由主程序、另一个子程序或中断程序调用时，则执行子程序。如果在程序中使用了中断，与中断事件相关的中断程序就作为程序的一部分被存储。中断程序并不作为正常扫描周期的一部分来执行，而是当中断事件发生时才执行（可能在扫描周期的任意点）。
热电偶的两根导线可以使用不同金属或金属合金，根据材料的成分可以分为几种热电偶，例如K型、J型和N型热电偶。不管类型如何，所有热电偶的测量原理都相同。S7-200CPU的工作模式选择开关有3个位置：RUN、TERM和STOP。
DCS或PLC系统的关键是通信。也可以说数据公路是分散控制系统DCS及PLC的脊柱。由于它的任务是为系统所有部件之间提供通信网络，因此，数据公路自身的设计就决定了总体的灵活性和安全性。数据公路的媒体可以是：一对绞线、同轴电缆或光纤电缆。
如果主、副对象时间常数相差不大，按4：1衰减曲线法整定，可能出现“共振”危险，这时，可适当减小副回路比例度或积分时间，以达到减少副回路振荡周期的目的。同理，加大主回路比例度或积分时间，以期增大主回路振荡周期，使主、副回路振荡周期之比加大，避免“共振”。这样做的结果会降低调节质量。
如果主、副对象特性太相近，则说明确定的方案欠妥当，就不能完全依靠参数整定来提高调节质量了。
实际应用体会：
一是利用数字PID控制算法调节直流电机的速度，方案是采用光电开关来获得电机的转动产生的脉冲信号，单片机（MSP430G2553）通过测量脉冲信号的频率来计算电机的转速（具体测量频率的算法是采用直接测量法，定时1s测量脉冲有多少个，本身的测量误差可以有0.5转加减），测量的转速同给定的转速进行比较产生误差信号，来产生控制信号，控制信号是通过PWM调整占空比也就是调整输出模拟电压来控制的（相当于1位的DA，如果用10位的DA来进行模拟调整呢？效果会不会好很多？），这个实验控制能力有一定的范围，只能在30转/秒和150转/秒之间进行控制，当给定值（程序中给定的速度）高于150时，实际速度只能保持在150转，这也就是此系统的***大控制能力，当给定值低于30转时，直流电机转轴实际是不转动的，但由于误差值过大，转速会迅速变高，然后又会停止转动，就这样循环往复，不能达到控制效果。
根据实测，转速稳态精度在正负3转以内，控制时间为4到5秒。实验只进行到这种程度，思考和分析也只停留在这种深度。
由于数字孪生是物理资产的准确表征，可以用于对新网络或设备设计的虚拟调试。
在虚拟调试时，如果发现问题需要进行设计优化，则可以在计算机上对虚拟的系统模型进行更改，虚拟调试允许重新更改网络规划、重新编程机器人或更改变频驱动器、PLC 编程等操作。一旦重网络规划和仿真验证系统
在设计阶段，通过 SINETPLAN 实现对工业网络 PROFINET 的规划设计和仿真，识别潜在的问题并避免发生。
新建、组态 PROFINET 网络，或导入现有项目，进行网络负载仿真，流量整形保证网络运行安全可靠，优化网络资源和透明化网络利用率；也可以对已安装 PROFINET 网络进行在线扫描和验证。
网络架构让真正网络工程师去搞，我不懂。知道它是啥就行，不用什么都通，面面俱到：知道需要什么，输出什么，标准是什么，流程是什么差不多了，再配合配合嘛。
其中：
物理和运动系统模型主要是机械组件，比如设备主体、执行机构、输送带、工装夹具等；
电气和行为模型主要是一些活动组件例如驱动器、阀门和外设行为；
自动化模型是 DCS,PLC 程序和上位机软件。
这三种模型都需要数字孪生仿真
虚拟调试系统（这个东西是核心，其他都是辅助）
虚拟调试系统分软件在环（SiL: Software in Loop）和硬件在环 (HiL:Hardware in Loop)，根据不同的仿真环境可以选择软件在环或硬件在环。
软件在环是把整体设备完全虚拟化，即由虚拟控制器 CPU、虚拟 HMI、虚拟信号及模型算法、虚拟机械模型组成；
（软件在环就是软件虚拟化，仿真化，不仅仿真软件模型,贴张图说这个就是HMI视图也可以，还要仿真的软件的功能）
