西门子模块中国北京一级代理商

 浔之漫智控技术（上海）有限公司（xmz-wh-shqw）

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如果在编程时不分配库指令数据区，编译时会产生许多相同的错误。

操作步骤：

1）在指令树的Project（项目）中，以鼠标右键单击Program Block（程序块），在弹出的快捷菜单中选择Library Memory。如图4所示：

  “库存储器”按钮

在弹出的选项卡中设置库指令数据区：

缺省情况下是从VB0开始，但要保证该存储器使用地址范围与其他程序使用的地址不能有重叠。按“建议地址”按钮也可以自动分配。

 可以使用 “建议地址” 设置数据区，但要注意编程软件设置的数据区地址，只考虑到了其他一般寻址，而未考虑到诸如Modbus数据保持寄存器区等的设置。应当确保不与其他任何已使用的数据区重叠、冲突。不应重复按 “建议地址” 按钮，否则也会造成混乱。

关于 Modbus RTU 主站协议库的补充说明

Modbus 地址

通常 Modbus 地址由 5 位数字组成，包括起始的数据类型代号，以及后面的偏移地址。Modbus Master 协议库把标准的 Modbus 地址映射为所谓 Modbus 功能号，读写从站的数据。Modbus Master 协议库支持如下地址：

00001 - 09999：数字量输出（ 线圈）

10001 - 19999：数字量输入（触点）

30001 - 39999：输入数据寄存器（通常为模拟量输入）

40001 - 49999：数据保持寄存器

Modbus Master 协议库支持的功能

为了支持上述 Modbus 地址的读写，Modbus Master 协议库需要从站支持下列功能：

  需要从站支持的功能

Modbus 地址 读/写 Modbus 从站须支持的功能

00001 - 09999

数字量输出 读 功能 1

写 功能 5：写单输出点

功能 15：写多输出点

10001 - 19999

数字量输入 读 功能 2

写 －

30001 - 39999

输入寄存器

读 功能 4

写 －

40001 - 49999

保持寄存器 读 功能 3

写 功能 6：写单寄存器单元

功能 16：写多寄存器单元

Modbus 地址和 S7-200 SMART 存储区地址的映射

S7-200 SMART 通过 Modbus Master 和 Slave 协议库通信时，Modbus 地址和 S7-200 SMART CPU内存储区地址的 映射关系都类似。

Modbus 保持寄存器地址映射举例：

Modbus 保持寄存器地址

40001

12 34

40002 56 78

40003 9A BC

S7-200 SMART 存储区字寻址

VW200

12 34

VW202 56 78

VW204 9A BC

S7-200 SMART 存储区字节寻址

VB200 12

VB201 34

VB202 56

VB203 78

VB204 9A

VB205 BC

Modbus 数字量地址映射举例：

位地址（0xxxx 和 1xxxx）数据总是以字节为单位打包读写。DY个字节中的Z低有效位对应 Modbus 地址的起始地址.

数字量地址映射举例

Modbus RTU 主站例程

为了更好地理解 Modbus 主站的编程，可参考下面的轮询例程。

 注意：

1. 该例程使用 STEP 7-Micro/WIN SMART 编写，针对端口0。

2. 该例程仅访问一个从站，多个MBUS_MSG指令轮询执行，若访问不同的从站，可通过改变从站地址来实现。