西门子数控系统北京市一级经销商

PLC是一种通用、商业化工业控制计算机，与PC机差不多，可执行程序必须要在软件程序的监管下能够运转。这节*先详细介绍PLC系统软件监控程序的运行状况，然后详细介绍客户计算机指令的相关介绍。一、系统软件监控程序

系统软件监控程序的运转从产品通电逐渐，通过复位程序流程再进入循环系统执行阶段。在循环系统执行阶段必须完成的操作有四大类：以故障检测、通讯解决为主导的公共实际操作；联络工业生产现场数据传送、导出实际操作；实行可执行程序的操作；立足于外围设备的操作。

是监视系统程序执行全过程框架图，图片中的键入更新、可执行程序实行、导出更新三部分信息在第三节专业说过，在这里只详细介绍别的几一部分。

1．复位程序流程

的作用是清零每个标志寄存器，清零输入、导出印象存储器，清零全部电子计数器，校准计时器等，即是PLC逐渐正常运转“清扫现场”。．CPU自确诊

自确诊主要包含查验电源电流有没有问题，I／O单元联接有没有问题，可执行程序存不存在拼写错误，对监管计时器按时校准等。监管计时器又常称之为“看门狗1”（Watch　Dog　Timer，WDT），其按时时长略善于全部流程的周期时间，软件程序总在某一固定不动环节对它再次装进按时初始值，而且只要系统软件运行正常，监管计时器就从来不会申请办理按时到终断。不然，假如监管计时器申请办理按时时间到了终断，就一定代表着全面的某点出了问题，系统将回应在其中断，并且在中断处理程序上对常见故障信息内容做对应解决。

3．通讯信息资源管理

这一阶段PLC必须完成与互联网及系统总线上另一台的通讯每日任务，包含与PLC、电子计算机、智能化I／O控制模块、数据Cpu（Data　Processing　Unit，DPU）等设施间的数据交换。．外围设备服务项目

PLC在这个阶段与外围设备互换信息内容，包含开发板、图型监控器（监控系统）、复印机等。PLC容许可视化编程，能够和工业触摸屏即时互换信息内容，因此需在每一个周期时间内实行该项实际操作。二、用户应用程序

可执行程序是通过客户整理的，就能完成自动控制系统每日任务的指令编码序列。不一样生产厂家的PLC会提供多种指令系统，但基本上的程序编写元器件和程序编写形式有很多相同之处。西门子数控系统北京市一级经销商

本文从西门子系统FX2N系列产品PLC为例子来讲解，这个系列PLC可以使用GXDeveloper手机软件（在之后的章节目录详细介绍）或FXGP＿WIN－C程序编程，在其中FXGP＿WIN－C是一款安装包尺寸不上3MB的中小型数控编程软件，非常适合新手应用。

变频调速器v／f控制方法永磁电机时，在一些频段，电机的电流量、转速比会出现震荡，严重的话系统软件无法正常启动，乃至在加速过程中遇到过流保护，促使电动机不可以启动，在电动机负载或转距惯性力较钟头更加严重。也可以根据系统软件发生震荡的次数点，在v／f曲线图上安装自动跳转点及自动跳转频带宽度，当电动机加快的时候可以自动跳过这种频段，保证系统可以正常运转。从p1091至p1094能够设置4个不同的自动跳转点，设定p1101明确自动跳转频带宽度。

有一些负荷在特定工作频率下必须电动机给予特定转距，用可编的v／f操纵相匹配设定变频器参数就可以获得需要操纵曲线图。设定p1320、p1322、p1324明确可编的v／f

特点工作频率坐标，相对应的p1321、p1323、p1325为可编程控制器的v／f　特点工作电压坐标。

主要参数p1300设为20，变频调速器工作中于闭环控制。这类操纵相对性健全，启动转矩宽，低速档范畴起动力矩高，**度高达0．01％，回应迅速，高精密变速都是采用svpwm闭环控制方法。

主要参数p1300设为22，变频调速器工作中于矢量素材转矩控制。这类控制方法是当前****Z前沿的控制方法，多种方式是仿真模拟直流电机参数值，开展保角转换而进行控制掌控的，矢量素材转矩控制是可以直接取沟通交流电动机参数加以控制，操纵简易，JQ度提高。

迅速调节

使用伺服驱动器永磁电机前，务必进行调节。主要参数p0010设成1、p3900设成1，变频调速器进行调节，迅速调节结束后，展开了必须的电机数据的计算，并把其他每一个主要参数恢复正常它们默认设定值。在矢量素材或转矩控制方法下，为了能准确地完成操纵，十分重要的一点是，务必准确地向变频调速器键入电动机数据信息，并且，电机数据库的自动识别主要参数p1910必须要在电机处在常温下前进行。当使能这一功能

（p1910　＝1）时，也会产生一个报警系统a0541，给予处分，在然后传出on　指令时，马上逐渐电动机参数的自动识别。

加减速比调节西门子数控系统北京市一级经销商

百公里加速便是输出频率从0上升至Z大工作频率所需要的时间，减速比指从Z大工作频率下降至0所需要的时间。百公里加速和减速比挑选的有效是否对电机的启动、停止工作及调速系统的响应时间都是有重大的影响。百公里加速设定的束缚是把电流量控制在过电压范围之内，不可使过流保护设备姿势。电动机在降速运行期内，变频调速器将处在再造生产发电制动状态。传动装置中常存放的机械动能转换成电磁能并通过逆变电源将电磁能感恩回馈到直流电侧。感恩回馈的电磁能可能导致正中间回路的储能电容器两直流电压升高。因而，减速比设定的束缚是控制直流电控制回路电流过大。起停时间计算公式为：

百公里加速：ta＝（jm＋jl）n／9．56（tma－tl）

减速比：tb＝（jm＋jl）n／9．56（tmb－tl）

式中：jm　一　电机的惯性力

jl　—　负载惯量

n　—　*高转速

tma—　电机驱动器转距

tmb　—　电动机制动转矩

tl　—　负载转矩

加减速比可以根据公式计算计算出来，还可用简单测试方法【3】进行调节。*先，使拖拽系统软件以*高转速运作（直流运作），随后关闭电源，使拖拽系统软件处在随意制动状态，用计时器测算其转速比从*高转速下降至终止所需的时间。加减速比可*先按随意制动时间的1／2～1／3开展预设。根据起、停电机观查有没有过电压、过压报案，调节加减速比预设值，以运行当中产生报案为准则，重复性工作几回，便能明确出Z佳加减速比。西门子数控系统北京市一级经销商

惯性力矩设定

电动机与负荷惯性力矩设置通常被忽略，觉得加减速比正确设定可保证系统正常运转【4】。实际上，惯性力矩设定不合理会使系统软件震荡，变速精密度也会影响到。转动惯量公式：

j＝t／dω／dt

电动机与负荷惯性力矩的得到方式一样，让变频调速器输出功率在适宜的值，5～10hz。各自让电动机轻载和负载运作，读取主要参数r0333额定转矩和r0345　电动机起动时间，然后将变频调速器输出功率计算出来相对应的角速度，代入公式，测算得到电动机与负荷惯性力矩。设定主要参数p0341（电动机惯性力）与主要参数　p0342（驱动机构总惯性力）