西门子系统S7-300全国各地经销商
西门子系统步进电机电机转速与差分信号的次数正相关，操纵步进电机差分信号的次数，能够对西门子电机JQ变速;操纵步进电机单脉冲的数量，能够对电动机JQ定位。因而典型的步进电机驱动自动控制系统主要是由三部分组成：
1、控制器：单脉冲分派、电流放大。
2、步进电机控制板：人机交互界面、运动规划、I/O操纵。
3、伺服电机：推动负荷。
可参考下列步进驱动器型号选择手册：
控制器的电流量：电流是分辨控制器驱动能力尺寸的重要依据，一般控制器Z大额定电压不可以超过电机的额定电压。控制器输出电压设置确定电机的扭矩，电流量预设值越多时，电动机导出扭矩越多，但电流量设置过过大时电机控制器发热也较为严重。一般的设置方法选用步进电机电机额定电流值做参考、但实际应用中的Z佳值需在些前提下调节。控制器的电流量主要规格有：2.0A、3.0A、4.0A、6.0A、8.0A等。
控制器的电源电压：控制器的输出电压高低确定电机的快速特性。电源电压越大，电动机快速时扭矩越多，越能够避免快速进丢步。但电流过大也会导致控制器过电压保护，电机发热比较多，可能造成控制器毁坏。在高压下工作的时候，电动机低速档运动震动会大一些。基本输出电压有 24VDC，48VDC等。
控制器的细分化：步进电机驱动器的工作模式有整步、一步、细分化，关键区别就是电机线圈电流精度。一般伺服电机都是有低频振动的特征，根据细分化设定能改善电动机低速档运转的稳定性。
伺服控制器能选的工作模式有：开环增益方式、电流量方式(扭矩方式)、工作电压方式、IR赔偿方式、伺服电机速率方式、Hall速率方式、虚拟位置环方式(ANP方式)、限速机方式。(之上方式并不是所有存在全部型号控制器中)
开环增益方式
输入指令电压控制控制器的输出负载率。此方式用以无刷电机驱动器，和无刷电机控制器的电压方式同样。
电流量方式(扭矩方式)
输入指令电压控制控制器的输出电压(扭矩)。控制器调节负载率以维持指令电流。假如伺服控制器能够速率或地方环工作中，一般都带有此方式。
工作电压方式
输入指令电压控制控制器的电压。此方式用以无刷电机控制器，和无刷电机驱动装置的开环增益方式同样。
IR赔偿方式
输入指令操纵电机速度。IR赔偿方式适合于操纵无速度反馈设备电机的速率。控制器会调节负载率来赔偿输出电压的变化。当指令回应为直线时，在扭矩振荡前提下，此方式的精密度就不如闭环控制速率模式了。
伺服电机速率方式
输入指令电压控制电机速度。此方式运用交流伺服电机上伺服电机单脉冲的次数来建立速率闭环控制。因为伺服电机的高像素，此方式适合于各种各样速度光滑运动控制系统。
Hall速率方式
输入指令电压控制电机速度。此方式运用电动机上hall传传感器的次数来建立速率闭环控制。因为hall传传感器的画面质量，此方式一般不用以低速档健身运动运用。
虚拟位置环方式(ANP方式)
输入指令工作电压控制电机的旋转部位。这其实是一种在模拟装置中给予位置反馈的改变速度方式(如可调电阻、变电器等)。在这里模式中，电机速度正比于定位误差。并且具有更快速的回应和较小的稳态误差。
限速机方式
输入指令电压控制电机速度。此方式运用电动机上仿真模拟限速机来建立速率闭环控制。鉴于直流电限速机设备工作电压为仿真模拟持续性，此方式适宜很高精度的速度控制。自然，在低速档前提下，它还容易受影响。
西门子系统防爆型可编程逻辑控制器(PLC)是为了特殊功能的机械设备量身定做的，用以重要型控制与防爆型运用。这种控制板一般是安全仪表系统(SIS)的一部分，用于检验具备危害因素的流程工业环境里。一旦检测到风险，SIS的应用程序可自动功效，把步骤转换到运行状态。提到这儿，客户可能有一系列的问题：基本PLC早已很好地用了那么多年了，和安全PLC对比有什么区别?为啥重要型控制与防爆型运用中，无法使用常规PLC?
一台安全性PLC使用了特殊设计方案，可以实现2个关键总体目标：
1、系统软件不容易无效(选用多余的工作状态)，即便器件的无效难以避免;
2、无效要在可预测分析的范围内，一旦无效，将自动进入安全模式。
在设计安全PLC时，需要考虑很多方面，需要大量的的独特设计方案。例如：一台安全性PLC更强调内部结构确诊，融合硬件与软件，能让机器设备随时随地检验本身运行状态的不适感;一台安全性PLC具备的app，需要使用一系列的独特技术性，可以确保手机软件的可靠性;一台安全性PLC具备多余作用，即便一部分无效，也可以维持设备运行;一台安全性PLC还具备另加的安全策略，不可以根据数据串行通讯接口随意读写能力内部数据信息。
西门子系统安全性PLC与常规PLC的差异也在于：西门子系统安全性PLC需要得到第三方专 业机构安全验证，达到严苛的安全性和稳定性国际性 规范。务必完全彻底选用系统方法，设计制作和测试安全性PLC。德国TUV专家和美国的FM专家可以提供对安全PLC设计与实验过程的、第三方单独确认和验证。
特殊电子电路，细致入微的确诊软件分析，加上对每一个很有可能无效进行测试的完好性设计方案，保证了安全性PLC具备测量99%之上的结构元器件危害因素无效能力。一种失效模式、影响诊断分析(FMEDA)方式一直引导着设计方案，此方法会强调每一个元器件是如何造成系统软件无效，而且对你说系统软件应当怎么检测这一无效。TUV的工程师会亲身实行无效检测，把它当作她们验证全过程的一个部分。
严格国际性 规范软件于西门子系统安全性PLC。这种规范必须独特技术性，防止多元性。更进一步的剖析和测试，详细地查验操作系统的每日任务互动实际操作。这类检测包含实时互动操控，例如多个任务(当使用时)和终断。还需要进行一种特殊的确诊，被称作“程序流程流控制”和“数据信息确定”。程序流程流查验可以确保基本要素能按正确顺序执行，数据信息确定使每一个重要数据在存储芯片里进行多余存放，而且在使用前开展实效性检测。在软件生命周期中，一个安全性PLC必须附带的软件测试技术。为了能核查数据库安全查验，务必实行一系列“手机软件无效引入”检测，其实就是人为因素对程序执行有意毁坏，来检测PLC的回应是不是运行在预计的安全性方法。
•CPU1517F-3PN/DP：SIMATICS7-3003.模拟量输出控制模块SM3适用离散变量自动化技术行业中各种自动化应用的整体解决方案6RA28SIMOREGK电子整流器主要是用于直流调速全计算机控制的紧凑电子整流器,连接三相电源为直调速传动系统给予同步电机和励磁电源,额定输出电流量达30A~600A依据运用场所,整流器。
用户可以编程接口（FreePort），带终断水平，用以与非西门子系统系统进行串行数据互换，比如在ASCII协议书下、串口波特率为1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2Kbit/s时，可将PC/PPI电缆线用做为RS232/RS485电源适配器。
此外，PLC可替代电子计算机进行监管、监管。智能化I/O部件都将进一步发展，用于完成各种专门每日任务（如位置控制、PID调整、远程通讯等）。4.数字化根据项目设计方案状况制订秘方算法设计，以二种型号规格为例子，如图所示：西门子系统电源芯片在初期须根据严格检测，保证设计方案靠谱，确保在加工过程的后环节发生出乎意料的难题。
数字量输入控制模块：西门子系统S7-300组装常见问题六)PLC输出电路里没有维护，因而需在外界电路板上串连应用断路器等保护设备，避免负荷短路故障造成损坏PLC;注：运用电机温度实体模型对电动机开展过温保护是西门子系统传动系统中全部商品具有的作用。
