浙江西门子通信处理器供应商

浙江西门子通信处理器供应商

 随着工业自动化技术的快速发展,当前的生产线、生产机械使用了大量的驱动装置。对于自动化的系统集成项目,自动化程度越来越高,需要实现的功能越来越多,设备的运行模式也是越来越复杂。因此对我们设备的制造时间、效率、质量以及灵活性等多方面提出了更有挑战性的要求。

基于以上要求,西门子提供了许多标准的驱动功能库,在项目中使用标准驱动功能库的优势在于:

可读性:基于标准化编程的一些编程技巧,编程方法,工程师可以很便捷的读懂这些标准库里面的编程内容。

可维护性:开放的库代码源文件。

灵活性:根据工程需要,灵活运用。

可重复性:将不同工程师手工打造的一个个形式各异的功能块,转换到标准化模块化的程序库,提升程序的稳定 、可靠 ,缩短调试时间,提升可重用性。

PLC 与驱动之间的循环/非循环通信功能库(Drive_Lib)***常用的五个功能块如下:

SINA_INFEED(FB288):用于控制 SINAMICS 系统的整流单元。

SINA_PARA(FB286)、SINA_PAR _ S(FB287) :通过非循环通信写入和读取多个或单个驱动参数。

SINA_POS(FB284):实现SINAMICS 驱动器的基本定位控制。

SINA_SPEED(FB285):实现SINAMICS 驱动的速度控制。

SINA_Pos:基于报文111,SINAMICS 驱动器的简易基本定位控制库文件安装到全局库中,如图1所示,本文分别对这些功能块进行介绍。

 Drive_Lib功能库

SINA_INFEED (FB288)

PLC基于标准通信报文370报文,通过功能块实现对 SINAMICS S120 整流电源模块的控制以及状态信号的监视。

SINA_INFEED功能块

功能块的输入参数:

EnablePrecharging:整流单元 ON /OFF1。

 EnableInfeed:整流单元使能运行(Operation enable)。

 AckError:确认整流单元故障。

ConfigAxis:以二进制编码的形式定义控制功能,参数默认为1,其中 Bit0,为OFF2 默认值等于1;Bit2 等于1表示ALM禁止电动运行;Bit3等于1表示ALM或SLM 禁止回馈运行。