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  S7程序设计流程图

程序设计与系统硬件设计、系统调试密切相关。软件设计阶段所需要的控制要求、操作界面、PLC型号、I/O地址等都**在硬件设计阶段已经完成;而程序的输入与编辑、程序检查、程序调试等工作需要在程序编辑与系统调试阶段完成。

对于简单的PLC程序,也可以直接通过PLC的编辑软件,在编辑软件上同时完成程序的设计与输入过程。

(1) 选择程序结构。作为S7软件设计的DY步,*需要确定的是PLC程序的基本结构体系。

程序结构体系由如下两方面因素决定:

1) 所使用的PLC型号。PLC型号从客观上规定了可以采用程序结构,如:当PLC选择为S7-200时,只能选择线性化结构构成主-子程序的结构形式;当PLC选择为S7-300/400时,可以采用线性化结构、调用式结构或结构化编程。

2) 控制系统的要求。如果控制系统的要求较简单,PLC程序的长度不大,出于简化调试、减少程序设计工作量等方面的考虑,采用线性化结构可以省略缩写程序块、功能块、数据块、局部变量等工作,提高编程的速度。如果控制系统较复杂,程序所占的容量较大.为了使得程序便于分段阅读与调试,可以考虑采用调用式结构(S7-300/400)与主-子程序结构(S7-200);如果控制系统十分庞大、程序异常复杂,或是系统相类似的控制要求较多,在S7-300/400上可以**考虑采用结构化编程。

(2) 建立程序文件。建立程序文件包括编写I/O地址表、定义符号地址、编写程序说明等内容、其目的是为程序设计提供方便。

在S7中,一般是直接利用编程软件,通过编程软件的"符号表编辑器"对"符号地址表(Symbol Table)"的编写,一次性完成I/O地址、符号地址、数据格式、注释等全部工作。

(3) 编辑逻辑块。在选定了程序的基本结构体系与完成符号表的编辑后,即可着手进行PLC程序中各类逻辑块的编辑。

逻辑块的编辑包括了编写逻辑控制程序与定义程序变量两部分内容。

逻辑控制程序可以通过梯形图、功能块图、指令表等方法编写;程序变量应通过"变量声明表"建立与明确,对于线性结构的PLC程序也可以不使用变量与变量表。

如果采用的是线性结构,只需要直接编写组织块OBI;如果选择的是分块式结构,则应首**行FC、FB 等基本逻辑块的编制,较后才能编写组织块。通过编程软件输入程序时,同样应该遵守这一原则。因为,如果基本逻辑块未编制完成,在OBI中将无法确定逻辑块所需要的赋值参数,在输入逻辑块调用指令时将会出错。