西门子交换机江苏供应商

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 在通用市场上，典型运动控制器一般包括插值运动（线性和圆形）、协调运动、齿轮、凸轮和事件触发运动（使用传感器和位置锁存器）等。更

古老的运动控制器则在每个轴上使用专用的输入、输出设备。运动输入包括启用、过行程限位器和解码输入（每个轴一或两个）；运动输出包括

伺服指令（一般情况下为+/- 10 V的模拟量）和步进指令（步进或直接）。大多数控制器还包含一些具有基本功能的I/O。新控制器则依赖于诸如

EtherCAT或Mechatrolink的网络来将控制信号传送给驱动器，并发送和接收数字I/O信号，这些I/O通过硬接线与驱动器直接连接。

 在处理互联轴的运动时，典型的运动控制器无法与机器人控制器抗衡。在使用典型的运动控制器时，如果Z终结果是要运动到某个特定点，则必

须为每个轴计算出正确的位置。机器人和其它带有机械互联机制的机械设备，则需要逆向运动学。使用逆向运动学，需要使用公式，将现实空间

的特定点转换为单个位置信息，机器人的每个关节（或轴）利用这些位置信息，将机械互联的机械设备移动到目的点。由于范围比较广，而且变

化也比较多，因此应用这些系统时，需要对专门的编程环境有相当深度的了解。

一）PLC的类型

 PLC按结构分为整体型和模块型两类，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从

应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。

 整体型PLC的I/O点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统；模块型PLC提供多种I/O卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配

置控制系统的I/O点数，功能扩展方便灵活，一般用于大中型控制系统。

 二）输入输出模块的选择

 输入输出模块的选择应考虑与应用要求的统一。例如对输入模块，应考虑信号电平、信号传输距离、信号隔离、信号供电方式等应用要求。对输

出模块，应考虑选用的输出模块类型，通常继电器输出模块具有价格低、使用电压范围广、寿命短、响应时间较长等特点；可控硅输出模块适用

于开关频繁，电感性低功率因数负荷场合，但价格较贵，过载能力较差。输出模块还有直流输出、交流输出和模拟量输出等，与应用要求应一致。

可根据应用要求，合理选用智能型输入输出模块，以便提高控制水平和降低应用成本。

 考虑是否需要扩展机架或远程I/O机架等。

 三）电源的选择

 西门子日前发布面向工业自动化的第二代有线移动面板。第二代移动操作和监控面板的产品性能、灵活性和便捷性相较前代产品都得以提升。

第二代有线SIMATIC HMI移动面板采用高宽比为16:9的7寸或9寸高亮1,600万色宽屏显示，能清晰呈现高度复杂和详细的工艺流程和设备图像。

其他亮点包括独特的“紧急停止”按钮、可与安全应用集成的灵活选项，以及可以直接安装在机柜上的紧凑型接线盒。第二代IP65操作面板适用

温度范围广（0-45°C），且具有防尘、耐腐蚀和防水性的特性。这款兼具按键和触摸操作功能的面板，可通过Profinet集成至自动化解决方案，

并可用TIA博途SIMATIC WinCC和创新的Style Editor进行组态。

   第二代SIMATIC HMI移动面板采用标准更加严苛的工业设计，能承受Z高1.2米的跌落冲击，具备SIMATIC HMI精智面板的所有功能。它可用于配置同时适合静态和移动应用的操作显示画面。该宽屏显示的显示面积增加40%，可清晰呈现图像细节。此外，它的亮度还可调节，这意味着它能轻松适应不同的应用环境。

   带停止/紧急停止按钮的移动面板配备了创新的按钮指示灯，该按钮指示灯只在移动操作面板与安全电路连接时才工作，满足当今用户对移动操作面板能够直观停止和安全紧急停止的功能需求。