西门子PLC江苏授权经销商

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长期以来，实现资源的高效利用是西门子的企业价值观之一。从自身做起，西门子的工作环境能够确保员工的绩效、安全和健康。截至2022财年（2021年10月1日至2022年9月30日），西门子在中国已有11座建筑获得了LEED（绿色能源与环境设计先锋奖）认证证书。

2019财年，西门子的环境友好产品和解决方案在公司持续运营业务中创造了330亿欧元的营收，在公司整体业务中占比达到46%。同时，作为世界Z大的环保科技供应商之一，西门子在2019财年利用绿色技术帮助客户减少二氧化碳排放4.28亿吨，这相当于德国一年一半的二氧化碳排放量。

在中国，西门子负责全球DY条投入商业运营的±800千伏特高压直流输电线路将大量清洁水电从云南送至广东，每年实现减排二氧化碳三千万吨；日前刚刚推出的Z高能效等级电机——低压IE4（国际能效等级4级）电机能够将功率损失减少高达40%，与西门子变频器配合使用构成驱动系统则Z高节约能耗可高达70%

经过多年的工作经验，我个人认为PID参数的设置的大小，一方面是要根据控制对象的具体情况而定；另一方面是经验。P是解决幅值震荡，P大了会出现幅值震荡的幅度大，但震荡频率小，系统达到稳定时间长；I是解决动作响应的速度快慢的，I大了响应速度慢，反之则快；D是消除静态误差的，一般D设置都比较小，而且对系统影响比较小。对于温度控制系统P在5-10%之间；I在180-240s之间；D在30以下。对于压力控制系统P在30-60%之间；I在30-90s之间；D在30以下。

设定距离脉冲数=设定距离/[(滚轮直径*3.14)/一圈总脉冲数]

3、 步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。

以上只是简单的分析步进电机的控制方式，可能与实际有出入，仅供各位同仁参考。

伺服电机的动作与步进电机的一样，但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。

PLC有两个工作状态：RUN（运行）状态和STOP（停止）状态。当PLC处于RUN状态时，系统会完整执行图1-8所示的过程；当PLC处于STOP状态时，系统不执行用户程序。PLC正常工作时应处于RUN状态，而在编制和修改程序时，应让PLC处于STOP状态。

　　阻燃总线连接电缆（不含卤素）。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。

　　模拟量输入电平大多是从传感器通过变换后得到的，模拟量的输入信号为4～20mA电流信号或1～5V、-10～10V、0～10V的直流电压信号。输入单元接收这种模拟信号之后把它转换成二进制数字信号，送给中央处理器进行处理，因此模拟量输入单元又叫A/D转换输入单元。

　　在输入操作时，手选启动输入单元，把现场信号转换成数字信号后全部读入，然后进行数字滤波处理，，后把有效值放入输入信号状态暂存区；在输出操作时，手选把输出信号状态暂存区中的信号全部送给输出单元，然后进行传送正确性检查，后启动输出单元把数字信号转换成现场信号输出给执行机构。