江苏西门子一级总代理

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 1.PLC概念

PLC问世以来,尽管时间不长,但发展迅速。为了使其生产和发展标准化,*电工**(IEC)先后颁布了PLC标准的草案*稿,*二稿,并在1987年2月通过了对它的定义:

“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备,都按易于与工业控制系统联成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。”

为了避免与个人计算机PC(Personal Computer)相混淆,所以改为PLC(Programmable Logic Controller)即可编程逻辑控制器,但从功能上讲,现在的PLC早已不是原来意义上的“PLC”了。

总之,可编程控制器是一台计算机,它是专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入、输出接口,并且具有较强的驱动能力。但可编程控制器产品并不针对某一具体工业应用,在实际应用时,其硬件需根据实际需要进行选用配置,其软件需根据控制要求进行设计编制。

2.PLC特点

(1)*安全性高,抗干扰能力强

工业生产一般对控制设备要求很高,应具有很强的抗干扰能力和高的**性,能在恶劣的环境中**地工作,平均故障间隔时间长,故障修复时间短。这是PLC控制**微机控制的一大特点。例如日本的三菱公司F1、F2系列平均故障间隔时间长达30万h,而A系列的**性比F1、F2系列*高。

PLC控制系统的故障通常有两种:一种是偶发性故障,即由于恶劣环境(电磁干扰、耐高温、过电压、欠电压)引起的,这类故障只要不引起系统部件的损坏,一旦环境条件恢复正常,系统本应随之恢复正常,但因PLC受外界影响后,内部存储的信息被破坏,从初始状态重新起动。另一类是*性故障,是由于元器件不可恢复的损坏引起的。

在PLC设计中,可以从硬件和软件两方面采取措施,防止以上故障的发生,以提高其安全性。主要措施有:

①硬件措施有:

屏蔽:对电源变压器、CPU编程器等主要部件,采用导电、导磁良好的材料进行屏蔽,以防外界干扰。

滤波:对供电系统及输入/输出线路采用多种形式的滤波,如LC式π型滤波网络,以高频干扰和削弱各种模块之间的相互影响。

电源的调整与保护:对微处理器这个**部件所需的+5V电源,采用多级滤波,并用集成电压调整器进行调整,以适应交流电网的波动和过电压、欠电压影响。

隔离:在微处理器与输入/输出电路之间,采用光电隔离,有效地隔离输入/输出间电的联系,减少故障和误动作的可能。

联锁:所有输出模块都受开门信号控制,而这个信号只在规定的各种条件都满足时才有效,这样就有效地防止了产生不正常输出的可能性。

采用模块式结构:这种结构有助于故障情况下短时修复。

设置环境检测和诊断电路:这种分电路与软件配合,可以实现灵活保护与故障指示等功能。2.初始化模式3、模式4或模式5

为具有外部方向(模式3、模式4或模式5)的单相向上/向下计数器初始化HSC1按下列步骤进行:

(1)使用*次扫描内存位调用在其中执行初始化操作的子程序。因为使用子程序调用,随后的扫描不再调用子程序,这减少扫描执行时间和提供更多的结构程序。

(2)在初始化子程序中,根据期望的控制操作载入SMB47。例如,SMB47=16#F8产生下列结果:

启用计数器:

写新当前值:

写新预设值:

设置HSC的初始方向为向上计数;

设置开始和重设输入为现用高速计数器。系统的接地系统**完整、规范、合理、连接线应有足够的线径、设备的各控制部分应采用独立的接地方式,不能使用公共地线。PLC控制系统使用的屏蔽线,应通过标准"电缆夹"等器件,将屏蔽层进行良好的接地。

3) 外部连接要求:变频电动机、伺服电动机的电枢连接线应采用屏蔽电缆进行连接,以减小其对其他设备的干扰。

控制系统的电柜与设备间的连线应有良好的防护措施,应用接地良好的金属软管、屏蔽电线、金属电线槽等进行外部防护,使之既**械强度和防护损伤措施,又有良好屏蔽作用。

电柜与设备间的连接电缆、走线管、走线槽等**使用安装螺钉、软管接头、管夹等部件进行良好的固定。

系统电柜与设备间的连接应考虑到运输、拆卸等的需要,对于设备中的独立附件,应通过安装插接件、分线盒等措施,*这些独立附件与主机间分离的需要。