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PLC程序举例

这两个例子说明：同样的若干梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，也可以看到：采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别，当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么两者之间就没有什么区别了。

一般来说，PLC的扫描周期包括自诊断和通信等，即一个扫描周期等于自诊断、通信、输入采样、用户程序执行和输出刷新等所有时间的总和。

 扫描周期示例

为了增强PLC的抗干扰能力，提高其可靠性，PLC的每个开关量输入端都采用光电隔离技术。同步电机的启动和同步是由电机控制单元mmcp控制。以1#机组启动过程为例，在进行完上述启动前各项检查后，由主控室dcs发出1#鼓风机请求启动命令，mmcp1在接到命令后判断主电机启动条件满足后，反馈“允许启动信号”给dcs。

dcs给出主电机启动命令，mmcp1闭合断路器mbm1，然后发一个“启动”信号给主电机接口单元mmip。mmip启动它所有的辅助设施并检查是否就绪，在收到所有必要的反馈信号后，mmip闭合断路器mbc1，同时变频器控制单元sfc按照事先调整好的加速转矩曲线给电机加速，直至约95%的额定转速。从此时开始，mmcp1中的同期装置接过电机的速度控制功能并继续给电机加速至变频器输出的频率和相位与电网上的频率和相位相同。一旦电机与电网同步，同期装置立即闭合旁路主断路器mbl1，电机直接由电网拖动定速运行；同时变频器直流环节的电流将迅速降为零，逆变器的脉冲被关断，断路器mbm1断开，1#机组启动完毕。gl150变频软启动器回到备用状态，此时如果得到2#电机启动请求，同样，gl150变频软起动器将引导2#电机启动，实现“一拖二”控制方式。