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S7-1500R/H 冗余系统介绍

在 S7-1500R/H 冗余系统中,CPU 是双CPU。两个CPU会并行处理相同的项目数据和相同的用户程序,如果一个 CPU 出现故障,另一个 CPU 会接替它对过程进行控制。

S7-1500R/H 冗余系统提供了两种类型的 CPU,是S7-1500R CPU 和 S7-1500H CPU。各种控制规律的控制特点简单归纳一下:

(1)比例控制规律P:采用P控制规律能较快地克服扰动的影响,它的作用于输出值较快,但不能很好稳定在一个理想的数值,不良的结果是虽较能有效的克服扰动的影响,但有余差出现。它适用于控制通道滞后较小、负荷变化不大、控制要求不高、被控参数允许在一定范围内有余差的场合。如:金彪公用工程部下设的水泵房冷、热水池水位控制;油泵房中间油罐油位控制等。

(2)比例积分控制规律(PI):在工程中比例积分控制规律是应用***广泛的一种控制规律。积分能在比例的基础上消除余差,它适用于控制通道滞后较小、负荷变化不大、被控参数不允许有余差的场合。如:在主线窑头重油换向室中F1401到F1419号枪的重油liuliang控制系统;油泵房供油管liuliang控制系统;退火窑各区温度调节系统等。

(3)比例微分控制规律(PD):微分具有超前作用,对于具有容量滞后的控制通道,引入微分参与控制,在微分项设置得当的情况下,对于tigao系统的动态性能指标,有着显著效果。因此,对于控制通道的时间常数或容量滞后较大的场合,为了tigao系统的稳定性,减小动态偏差等可选用比例微分控制规律。如:加热型温度控制、成分控制。需要说明一点,对于那些纯滞后较大的区域里,微分项是无能为力,而在测量信号有噪声或周期性振动的系统,则也不宜采用微分控制。如:大窑玻璃液位的控制。

(4)例积分微分控制规律(PID):PID控制规律是一种较理想的控制规律,它在比例的基础上引入积分,可以消除余差,再加入微分作用,又能tigao系统的稳定性。它适用于控制通道时间常数或容量滞后较大、控制要求较高的场合。如温度控制、成分控制等。

⑴、CPU1513R 和 CPU1515R 适合中小型项目应用

⑵、S7-1517H 具有相似的功能特性,但性能更强,适合处理大型任务

⑶、CPU1517H 带有专门的光纤同步模块,可以实现快速、平滑的切换

⑷、CPU1518HF 具有更大的内存,更快的速度和更多的通讯接口,并可以应用于对功能安全有要求的领域,功能安全等级可达 SIL 3

S7-1500R CPU 之间是通过集成的 PROFINET X1 接口进行同步的,两个 CPU 的 PROFINET 接口连接在 MRP 环网上。