广州西门子数控系统全国授权供应商

广州西门子数控系统全国授权供应商

随着计算机控制技术的不断发展,可编程控制器的应用已广泛普及,成为自动化技术的重要组成。可编程控制器较先出现在美国,1968年,美国的QC制造公司通用QC公司(GM)提出了研制一种新型控制器的要求,并从用户度提出新一代控制器应具备以下**条件:

编程简单,可在现场修改程序;

维护方便,较好是插件式;

**性**继电器控制柜;

体积小于继电器控制柜;

可将数据直接送入管理计算机;

  在成本上可与继电器控制柜竞争;

(1)输入可以是交流115V(即用美国的电网电压);

(2)输出为交流115V、2A以上,能直接驱动电磁阀;

(3)在扩展时,原有系统只需要很小的变更;

(10)用户程序存储器容量至少能扩展到4KB。

条件提出后,立即引起了开发热潮。1969年,美国数字设备公司(DEC)研制出了世界上*台可编程序控制器,并应用于通用QC公司的生产线上。当时叫可编程逻辑控制器PLC(Programmable Logic Controller),目的是用来取代继电器,以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。紧接着,美国MODICON公司也开发出同名的控制器,1971年,日本从美国引进了这项新技术,很快研制成了日本*台可编程控制器。1973年,西欧地区也研制出他们的*台可编程控制器。

随着半导体技术,尤其是微处理器和微型计算机技术的发展,到70年代中期以后,特别是进入80年代以来,PLC已广泛地使用16位甚至32位微处理器作为*处理器,输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至*大规模的集成电路,使PLC在概念、设计、性能价格比以及应用方面都有了新的突破。这时的PLC已不仅仅是逻辑判断功能,还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能,称之为可编程序控制器(Programmable Controller)*为合适,简称为PC,但为了与个人计算机(Persona1  Computer)的简称PC相区别,一般仍将它简称为PLC(Programmable Logic Controller)。

 2) 内部连接要求:PLC连接线的布置**合理、规范,以减少、线路中的干扰,提高**性。连接线、电缆原则上应根据电压等级与信号的类型,采用“分层敷设”等方法进行隔离,通过金属屏蔽密封。当输入/输出连线无法与动力线“分层敷设”时,应尽可能采用屏蔽电缆,并将屏蔽层接地;同时,输入信号与输出信号不宜布置在同一电缆内,应采用单独的连接电缆。

不同电压、不同类型的信号线,或动力线与信号线,应尽量避免在同一接线端子排、同一插接件上连接;在无法避免时,应通过备用端子、备用引脚将其隔离,以防止连接线间的短路并减小线路间的相互干扰。

用于系统模拟量输入/输出、脉冲输入/输出的连接线**采用“双绞”屏蔽线,在有条件的场合,较好使用"双绞双屏蔽"的电线进行连接。

采用隔离变压器时,隔离变压器到PLC电源之间的连线尽可能短,以减小线路中的干扰。PLC的电源连接线应有足够的线径,以减小线路的压降;PLC的电源进线应进行绞接处理,防止高频干扰。PLC扩展单元的电缆是容易受到干扰的部位,应*它与动力线的距离在30~50mm。

 在下列初始化和操作顺序中,HSCI1用做模型计数器。初始化定S7-200刚进入RUN(运行)模式,因此,*次扫描内存位为真。否则,在进入RUN(运行)模式后,对于每个高速计数器HDEF指令只能执行一次。对高速计数器*二次执行HDEF产生运行时错误,不会以*次执行HDEF时为此计数器设置的方式改变计数器设置。

1.初始化模式0、模式1或模式2

为具有内部方向(模式0、模式1或模式2)的单相向上/向下计数器初始化HSC1按下列步骤进行:

(1)使用*次扫描内存位调用在其中执行初始化操作的子程序。因为使用子程序,随后的扫描不再调用子程序,这可以减少扫描执行时间。

(2)在初始化子程序中,将需要的控制操作输入SMB47。例如,SMB47 = 16#F8产生下列结果:

启用计数器:

写新当前值:

写新预设值:

方向为向上计数:

设置启动和重设输入到现用高速计数器。

(3)执行HDEF指令,HSC输入设置为1,“模式”输入设置为下列之一:对于无外部重设或启动为0;对于外部重设和无启动为1:对于外部重设和启动为2。

(4)用期望的当前值(用0载入以它)载入SMD48(双字大小数值)。

(5)用期望的预设值载入SMD52(双字大小数值)。

(6)为了捕获当前值等于预置事件,通过将CV=PV中断事件连接到中断程序。

(7)为了捕获外部重设事件,通过将外部重设中断事件连接到中断程序。

(8)执行全局中断启用指令(ENI)来启用中断。

(9)执行HSC指令

(10)退出子程序。

 三、下面以西门子S7-200系列PLC为例,介绍PLC与变频器建立通讯并实现对变频器起停、频率给定、监控、发送广播指令等功能的控制。

变频器作为MODBUS协议从站接收来自CPU226 PLC的通信指令。

一、 变频器在与CPU226通信前须做好以下准备工作:

1.确认已安装好AC60系列485通信模块;

2.用一根带9针阳性插头的串口通信电缆连接在CPU226 PLC的自由通信口端(PORT0或PORT1),电缆另一端的第3、8线分别接在CHV变频器A+、B-端子上;

3.预先设置变频器以下参数:

H-66=0//变频器设为从站

H-67=1 //变频器通讯地址为1

H-69=3 //通讯波特率9.6K

H-68=1 //(E、8、1)//通讯数据偶校验

E-01=2 //变频器的运行采用通讯方式

E-02=6 //变频器的给定频率设定采用通讯方式