广州西门子PLC中国一级供货商

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为具有外部方向(模式3、模式4或模式5)的单相向上/向下计数器初始化HSC1按下列步骤进行:

(1)使用*次扫描内存位调用在其中执行初始化操作的子程序。因为使用子程序调用,随后的扫描不再调用子程序,这减少扫描执行时间和提供更多的

结构程序。

(2)在初始化子程序中,根据期望的控制操作载入SMB47。例如,SMB47=16#F8产生下列结果:

启用计数器:

写新当前值:

写新预设值:

设置HSC的初始方向为向上计数;

设置开始和重设输入为现用高速计数器。(如改变调节器的给定值),观察被调量或调节器输出的阶跃响应曲线。若认为控制质量不满意,则根据各整

定参数对控制过程的影响改变调节器参数。这样反复试验,直到满意为止。

经验法简单可靠,但需要有一定现场运行经验,整定时易带有主观片面性。当采用PID调节器时,有多个整定参数,反复试凑的次数增多,不易得到Z佳整

定参数。

下面以PID调节器为例,具体说明经验法的整定步骤:

A.让调节器参数积分系数S0=0,实际微分系数k=0,控制系统投入闭环运行,由小到大改变比例系数S1,让扰动信号作阶跃变化,观察控制过程,直到获

得满意的控制过程为止。

B.取比例系数S1为当前的值乘以0.83,由小到大增加积分系数S0,同样让扰动信号作阶跃变化,直至求得满意的控制过程。

C.积分系数S0保持不变,改变比例系数S1,观察控制过程有无改善,如有改善则继续调整,直到满意为止。

否则,将原比例系数S1增大一些,再调整积分系数S0,力求改善控制过程。如此反复试凑,直到找到满意的比例系数S1和积分系数S0为止。

Z近发现,现在版本的MM440优化起来很有趣。所以萌发了一个展开讨论的想法。大家谈谈自己是怎么进行变频器与电机辨识的?说说辨识过程,看

看谁的方法更便捷。有利于更好的应用、维护。能耗制动控制线路

所谓能耗制动,就是在电动机脱离三相交流电源之后,定子绕组上加上一个直流电压,即通入直流电流,利用转子感应电流与静止磁场的作用以达到制

动的目的。根据能耗制动时间控制原则,可用时间继电器进行控制,也可以根据能耗制动速度原则,用速度继电器进行控制。

在这个领域内,我们也看到了进步:从Z新的Wi-Fi(802.11n), ZigBee(802.15.4) 协议到点对点连接,网状连接及蓝牙和近场通讯的兴起,但是目前这些

并没有成为执行关键任务的工厂底层适用的解决方案。未来在适合无线应用的远程终端设备(RTU),或者一些非关键的监控应用(不要求实时控制)

中,或将更广泛地采用无线技术。