广州西门子PLC中国供应商

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为了支持上述 Modbus 地址的读写,Modbus Master 协议库需要从站支持下列功能:需要从站支持的功能

Modbus 地址 读/写 Modbus 从站须支持的功能

00001 - 09999

数字量输出 读 功能 1

写 功能 5:写单输出点,功能 15:写多输出点,10001 - 19999,数字量输入 读 功能 2

写 -30001 - 39999

输入寄存器

读 功能 4

写 -40001 - 49999,保持寄存器 读 功能 3,写 功能 6:写单寄存器单元,功能 16:写多寄存器单元

Modbus 地址和 S7-200 SMART 存储区地址的映射

S7-200 SMART 通过 Modbus Master 和 Slave 协议库通信时,Modbus 地址和 S7-200 SMART CPU内存储区地址的 映射关系都类似。

Modbus 保持寄存器地址映射举例:

Modbus 保持寄存器地址40001

12 34

40002 56 78

40003 9A BC

S7-200 SMART 存储区字寻址

VW200

12 34

VW202 56 78

VW204 9A BC

S7-200 SMART 存储区字节寻址

VB200 12

VB201 34

VB202 56

VB203 78

VB204 9A

VB205 BC

Modbus 数字量地址映射举例:

位地址(0xxxx 和 1xxxx)数据总是以字节为单位打包读写。DY个字节中的Z低有效位对应 Modbus 地址的起始地址.

数字量地址映射举例

Modbus RTU 主站例程

为了更好地理解 Modbus 主站的编程,可参考下面的轮询例程。

 注意:

1. 该例程使用 STEP 7-Micro/WIN SMART 编写,针对端口0。

2. 该例程仅访问一个从站,多个MBUS_MSG指令轮询执行,若访问不同的从站,可通过改变从站地址来实现。