广东西门子变频器代理商

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      在编写复杂的PLC程序时，可以将全部的控制功能划分为几个功能块，每个功能块的控制功能可用子程序来实现，这样会使整个程序的结构清晰简单，易于调试、查找错误和维护。

子程序指令

子程序指令有两条：子程序调用指令（CALL）和子程序条件返回指令（CRET）。

1．指令说明

子程序指令使用要点：CRET指令多用于子程序内部，该指令是否执行取决于它前面的条件，该指令执行的结果是结束当前的子程序返回调用程序。子程序允许嵌套使用，即在一个子程序内部可以调用另一个子程序，但子程序的嵌套深度*多为9级。当子程序在一个扫描周期内被多次调用时，在子程序中不能使用上升沿、下降沿、定时器和计数器指令。在子程序中不能使用END（结束）指令。

2．子程序的建立

    编写子程序要在编程软件中进行，打开STEP7-Micro/WINSMART编程软件，在程序编辑器上方有“MAIN（主程序）”“SBR_0（子程序）”“INT_0（中断程序）”三个标签，默认打开主程序编辑器。单击“SBR_0”标签即可切换到子程序编辑器，在下面的编缉器中可以编写名称为“SBR_0”的子程序。另外，在项目指令树区域双击“程序块”内的“SBR_0”，也可以在右边切换到子程序编辑器。

      如果需要编写两个或更多的子程序，可在“SBR_0”标签上右击，在弹出的快捷菜单中选择“插入”→“子程序”，就会新建一个名称为“SBR_1”的子程序（在程序编辑器上方多出一个“SBR_1”标签）。在项目指令树区域的“程序块”内也新增了一个“SBR_1”程序块，选中“程序块”内的“SBR_1”，再按键盘上的“Delete”键可将“SBR_1”程序块删除。广东西门子变频器代理商

切换与建立子程序

3．子程序指令使用举例

    下面以主程序调用两个子程序为例，来说明子程序指令的使用。先建立一个SBR_1子程序块（可先不写具体程序），这样在项目指令树区域的“调用子例程”指令包内新增了一个调用SBR_1子程序的指令。在编写主程序时，双击该指令即可将其插入程序中；主程序编写完成后，再编写子程序。广东西门子变频器代理商

子程序指令使用举例

    主、子程序执行的过程是：当主程序（MAIN）中的I0.0触点闭合时，调用SBR_0指令执行，转入执行子程序SBR_0。在SBR_0程序中，如果I0.1触点闭合，则将Q0.0线圈置位，然后又返回主程序，开始执行调用SBR_0指令的下一条指令（即程序段2）。当程序运行到程序段3时，如果I0.3触点闭合，则调用子程序SBR_1指令执行，转入执行SBR_1程序；如果I0.3触点断开，则执行程序段4的指令，不会执行SBR_1。若I0.3触点闭合，转入执行SBR_1后，如果SBR_1程序中的I0.5触点处于闭合状态，则条件返回指令执行，提前从SBR_1返回主程序，SBR_1中的程序段2的指令无法执行。

带参数的子程序调用指令子程序调用指令可以带参数，使用带参数的子程序调用指令可以扩大子程序的使用范围。在子程序调用时，如果存在数据传递，通常要求子程序调用指令带有相应的参数。广东西门子变频器代理商

1．参数的输入

   子程序调用指令默认是不带参数的，也无法在指令梯形图符号上直接输入参数，使用子程序编辑器下方的变量表可给子程序调用指令设置参数。

子程序调用指令参数的设置方法是：打打开STEP 7-Micro/WIN SMART编程软件，单击程序编辑器上方的“SBR_0”标签，切换到SBR_0子程序编辑器，在编辑器下方有一个空变量表；如果变量表被关闭，可执行菜单命令“视图”→“组件”→“变量表”打开变量表，在变量表内填写输入、输出参数的符号并选择数据类型。输入型参数要填写在变量类型为IN的行内，输入/输出型参数要填写在变量类型为IN_OUT类型的行内，输出型参数要填写在变量类型为OUT的行内，表中参数的地址LB0、LB1等是自动生成的。在变量表的左上角有“插入行”和“删除行”两个工具，可以对变量表进行插入行和删除行操作。变量表填写后，切换到主程序编辑器，在主程序中输入子程序调用指令，该子程序调用指令自动按变量表生成输入/输出参数。

子程序调用指令参数的设置

2．指令参数说明

    子程序调用指令*多可以设置16个参数，每个参数包括变量名（又称符号）、变量类型、数据类型和注释四部分，注释部分不是必需的。

1）变量名

    变量名在局部变量表中称作符号，它需要直接输入，变量名*多可用23个字符表示，并且第一个字符不能为数字。

2）变量类型

    变量类型是根据参数传递方向来划分的，它可分为四种类型：IN（传入子程序）、IN_OUT（传入和传出子程序）、OUT（传出子程序）和TEMP（暂变量）。参数的四种变量类型详细说明。

参数的四种变量类型详细说明

3）数据类型

参数的数据类型有布尔型（BOOL）、字节型（BYTE）、字型（WORD）、双字型（DWORD）、整数型（INT）、双整数型（DINT）、实数型（REAL）和字符型（STRING）。

3．指令使用注意事项

    在使用带参数子程序调用指令时，要注意以下事项。常数参数必须指明数据类型。例如，输入一个无符号双字常数12345时，该常数必须指定为DW#12345，如果遗漏常数的数据类型，该常数可能会当作不同的类型使用。输入或输出参数没有自动数据类型转换功能。例如，局部变量表明一个参数为实数型，而在调用时使用一个双字，子程序中的值就是双字。在带参数调用的子程序指令中，参数必须按照一定顺序排列，参数排列顺序依次是：输入、输入/输出、输出和暂变量。如果用语句表编程，CALL指令的格式是：

CALL 子程序号，参数1，参数2，…，参数n

4．指令使用举例

    程序执行过程为：在主程序中，常ON触点SM0.0处于闭合状态，首先执行第一个带参数子程序调用指令，转入执行子程序，同时将VW0单元中的数据作为X值传入子程序的LW0单元（局部变量存储器）。在子程序中，ADD_I指令先将LW0中的值+20，结果存入LW10中；然后MUL_I指令将LW10中的值×3，结果存入LW12中；DIV_I指令再将LW12中的值÷8，结果存入LW2中；*后子程序结束返回主程序，同时子程序LW2中的数据作为Y值被传入主程序的VW10单元中。子程序返回主程序后，接着执行主程序中的第二个带参数子程序调用指令，又将VW2中的数据作为X值传入子程序进行（X+20）×3÷8运算，运算结果作为Y值返回到VW20单元中。