广东西门子电缆全国销售商

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     在设备开发中应用虚拟调试，首先要创建一个设备的数字孪生即虚拟设备，虚拟设备构成主要有三部分，即物理和运动系统模型、电气和行为模型、自动化模型。

新编程，系统会再次进行测试，如果通过，则可以进行下一阶段的物理部署。

通过虚拟调试实现对设备的设计进行仿真验证，缩短从设计到物理实现的时间；

使用虚拟调试来提前测试设备运动部件以发现机械干涉，以及提前验证自动化 PLC 编程和上位软件，这样可以使现场的调试速度更快，风险更低。

警信号统一输出至报警子程序，由报警程序来控制报警的输出。这样结构化的编程，能大大**程序的效率，减少我们相同功能的重复编程。**我们程序的可读性和复用性。

S7-300/400 软冗余与 S7-1500R/H 冗余系统的主要区别

⑴、冗余机制不同

S7-300/400 软冗余是通过软件冗余包实现的冗余是软件冗余（software redundancy），是采用编程的方式来实现 PLC 同步和故障切换的。

S7-1500R/H 冗余是硬冗余（hardware redundancy）即采用特殊的硬件模块在 PLC 中固化的操作系统来实现 PLC 同步和故障切换的。

⑵、待机方式不同

S7-300/400 软冗余是暖待机（Warm standby），当主 CPU 工作时，备用 CPU 处于热备用状态。因此，主备系统之间的切换时间较长。时间是秒级。

S7-1500R/H 冗余是热待机（hot standby），主 CPU 和备用 CPU 都处于 RUN 模式，两个 CPU 实时同步数据和事件，同步处理用户程序，紧密协调。主站发生故障后，备用 CPU 可以立即切换保持系统正常运行，时间为毫秒级。广东西门子电缆全国销售商

⑶、同步链路冗余

软冗余 CPU 间的链路可以有三种选择：CPU集成 MPI 接口、PROFIBUS-DP通信模块和以太网通信模块。因为两个 CPU 之间只有一条数据链路，所以一旦这条同步链路发生中断，会造成两个 CPU 无法同步。

在 S7-1500R/H 冗余系统中，两个 S7-1500R CPU 之间同步数据使用的是 PROFINET 环网，即使 CPU 之间的连接网线断开，但由于是环网形式，同步数据还是可以从另外一侧的网络进行。而 S7-1500H CPU 是有两根光纤专门用于同步，本身就是冗余设计，即使一根断开也不影响两个 H CPU 之间的同步。广东西门子电缆全国销售商

⑷、使用的难易程度

S7-300/400 软冗余是通过软件冗余包来实现的两个 CPU 之间的冗余，因此在使用软冗余的项目时，首先要安装软冗余的程序包。工程师要编写正常的工艺程序，还要调用专门的冗余程序块，填写正确的参数来保证两个 CPU 能够进入冗余状态，就连基本的硬件组态过程都需要在两个 PLC 的项目里各做一次。同时还要做好程序规划，考虑哪些数据需要同步以及如何同步等。在项目调试中，如果修改了冗余相关的参数，就需要对整个项目进行完全的下载。因此，使用软冗余的项目，工程师不仅要熟悉标准的 S7-300/400 系统的编程、调试和操作，还要深刻理解软冗余的运行机制和特征，才能更好地完成项目。

而对于 S7-1500R/H 冗余系统的使用就简单多了。首先冗余功能完全集成在 TIA Portal 中，从 15.1 版本开始就支持 S7-1500R/H CPU，不需要单独安装任何的软件包。对于用户程序的设计和编程，S7-1500R/H 冗余系统所采用的规则与 S7-1500 自动化系统相同。就用户程序执行而言，S7-1500R/H 冗余系统的特性与 S7-1500 自动化系统也完全相同。两个 CPU 的同步功能已集成到 CPU 的操作系统中，可在主 CPU 和备用 CPU 之间自动运行，工程师无需深入了解冗余专有知识。编程时不需要额外增加程序，只要基于标准模式进行常规处理就可以。在进行硬件配置、参数设置和程序编写时只需要当作一个单机 PLC 使用即可。***后，我们将两者之间的区别简单做了张对比 。

　　当输出为模拟量输出时，输出设备的类型可以是**阀、AC驱动器（如交流伺服驱动器）、DC驱动器、模拟量仪表、温度控制器和**控制器等。PM-E24VDC可编程序控制器的工作方式是周期扫描方式，所以其输入/输出过程是定时进行的，即在每个扫描周期内只进行一次输入和输出的操作。