广东西门子全国授权销售商

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     长期以来，实现资源的高效利用是西门子的企业价值观之一。从自身做起，西门子的工作环境能够确保员工的绩效、安全和健康。截至2014财年（2018年10月1日至2019年9月30日），西门子在中国已有11座建筑获得了LEED（绿色能源与环境设计先锋奖）认证证书。

2019财年，西门子的环境友好产品和解决方案在公司持续运营业务中创造了330亿欧元的营收，在公司整体业务中占比达到46%。同时，作为世界Z大的环保科技供应商之一，西门子在2019财年利用绿色技术帮助客户减少二氧化碳排放4.28亿吨，这相当于德国一年一半的二氧化碳排放量。

在中国，西门子负责全球DY条投入商业运营的±800千伏特高压直流输电线路将大量清洁水电从云南送至广东，每年实现减排二氧化碳三千万吨；日前刚刚推出的Z高能效等级电机——低压IE4（国际能效等级4级）电机能够将功率损失减少高达40%，与西门子变频器配合使用构成驱动系统则Z高节约能耗可高达70%

经过多年的工作经验，我个人认为PID参数的设置的大小，一方面是要根据控制对象的具体情况而定；另一方面是经验。P是解决幅值震荡，P大了会出现幅值震荡的幅度大，但震荡频率小，系统达到稳定时间长；I是解决动作响应的速度快慢的，I大了响应速度慢，反之则快；D是消除静态误差的，一般D设置都比较小，而且对系统影响比较小。对于温度控制系统P在5-10%之间；I在180-240s之间；D在30以下。对于压力控制系统P在30-60%之间；I在30-90s之间；D在30以下。

这里介绍一种经验法。这种方法实质上是一种试凑法，它是在生产实践中总结出来的行之有效的方法，并在现场中得到了广泛的应用。

PLC编程算法(2)——模拟量的计算

1、 -10—10V。-10V—10V的电压时，在6000分辨率时被转换为F448—0BB8he(-3000—3000);12000分辨率时被转换为E890—1770he(-6000—6000)。

2、 0—10V。0—10V的电压时，在12000分辨率时被转换为0—1770he(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0he(0—12000)。

3、 0—20mA。0—20mA的电流时，在6000分辨率时被转换为0—1770he(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0he(0—12000)。

4、 4—20mA。4—20mA的电流时，在6000分辨率时被转换为0—1770he(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0he(0—12000)。

以上仅做简单的介绍，不同的PLC有不同的分辨率，并且您所测量物理量实现的量程不一样。计算结果可能有一定的差异。

　　注：模拟输入的配线的要求

　　1、使用屏蔽双绞线，但不连接屏蔽层。

　　2、当一个输入不使用的时候，将V IN 和COM端子短接。

　　3、模拟信号线与电源线隔离 (AC 电源线，高压线等)。

　　4、当电源线上有干扰时，在输入部分和电源单元之间安装一个虑波器。

　　5、确认正确的接线后，首先给CPU单元上电，然后再给负载上电。

　　6、断电时先切断负载的电源，然后再切断CPU的电源。

PLC编程算法(3)——脉冲量的计算

脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。

1、 步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”广东西门子全国授权销售商

公式为：

角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。

2、 步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。***后计算设定距离所要运行的脉冲数。

公式为：

　　设定距离脉冲数=设定距离/[(滚轮直径*3.14)/一圈总脉冲数]

3、 步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。

以上只是简单的分析步进电机的控制方式，可能与实际有出入，仅供各位同仁参考。

伺服电机的动作与步进电机的一样，但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。

PLC有两个工作状态：RUN（运行）状态和STOP（停止）状态。当PLC处于RUN状态时，系统会完整执行图1-8所示的过程；当PLC处于STOP状态时，系统不执行用户程序。PLC正常工作时应处于RUN状态，而在编制和修改程序时，应让PLC处于STOP状态。

　　阻燃总线连接电缆（不含卤素）。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。广东西门子全国授权销售商

　　模拟量输入电平大多是从传感器通过变换后得到的，模拟量的输入信号为4～20mA电流信号或1～5V、-10～10V、0～10V的直流电压信号。输入单元接收这种模拟信号之后把它转换成二进制数字信号，送给中央处理器进行处理，因此模拟量输入单元又叫A/D转换输入单元。

　　在输入操作时，首先启动输入单元，把现场信号转换成数字信号后全部读入，然后进行数字滤波处理，，后把有效值放入输入信号状态暂存区；在输出操作时，首先把输出信号状态暂存区中的信号全部送给输出单元，然后进行传送正确性检查，后启动输出单元把数字信号转换成现场信号输出给执行机构。