西门子模块北京授权经销商

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1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock教授首次提出了直接转矩控制理论，该技术在很大程度上解决了矢量控制的不足，它不是通过控制电流，磁链等量间接控制转矩，而是把转矩直接作为被控量来控制。转矩控制的优越性在于:转矩控制是控制定子磁链，在本质上并不需要转速信息，控制上对除定子电阻外的所有电机参数变化鲁棒性良好;所引入的定子磁链观测器能很容易估算出同步速度信息，因而能方便的实现无速度传感器，这种控制被称为无速度传感器直接转矩控制。

特性和限制过电流的能力得到提高。另外，它有速度调节器，利用速度反馈构成闭环控制，速度的静态误差小。然而要达到自动控制系统稳态控制，还达不到良好的动态性能。

全面开启 PROFINET

通信新纪元

PROFINET 控制器通信性能

PROFINET 智能设备通信性能

PROFINET I/O 地址分配

支持 PROFINET 通信的 CPU 型号

PROFINET 通信功能

PROFINET性能 参数

PROFINET 设备*大数 8

PROFINET 设备的设备编号 1 至 8 

每台 PROFINET 设备的*大输入大小 128 字节

每台 PROFINET 设备的*大输出大小 128 字节

*大模块数 64

PROFINET 性能 参数

PROFINET 智能设备*大输入大小 128 字节

PROFINET 智能设备*大输出大小 128 字节

PROFINET 控制器*大数量 1 个

PROFINET 设备编号 CPU 输入过程映像地址 CPU 输出过程映像地址

CPU 做 PROFINET 控制器时

1 号 PROFINET 设备过程映像寄存器地址 I128.0 至 I255.7 Q128.0 至 Q255.7

2 号 PROFINET 设备过程映像寄存器地址 I256.0 至 I383.7 Q256.0 至 Q383.7 

3 号 PROFINET 设备过程映像寄存器地址 I384.0 至 I511.7 Q384.0 至 Q511.7

4 号 PROFINET 设备过程映像寄存器地址 I512.0 至 I639.7 Q512.0 至 Q639.7 

5 号 PROFINET 设备过程映像寄存器地址 I640.0 至 I767.7 Q640.0 至 Q767.7 

6 号 PROFINET 设备过程映像寄存器地址 I768.0 至 I895.7 Q768.0 至 Q895.7

7 号 PROFINET 设备过程映像寄存器地址 I896.0 至 I1023.7 Q896.0 至 Q1023.7 

8 号 PROFINET 设备过程映像寄存器地址 I1024.0 至 I1151.7 Q1024.0 至 Q1151.7

CPU 做 PROFINET 智能设备时 I1152.0 至 I1279.7 Q1152.0 至 Q1279.7

功能名称 概述

PROFINET 设备状态 利用 CPU 面板上 LED 指示 PROFINET 的工作状态

查找 PROFINET 设备 查找 PROFINET 设备，为 PROFINET 设备分配名称

PROFINET 程序指令 利用 RDREC 、WRREC 指令读写数据记录

利用 BLKMOV_BIR、BLKMOV_BIW 指令读写设备多个输入或输出字节

PROFINET 网络诊断 显示 PROFINET 相关的警告信息：设备编号、设备名称、插槽编号等

CPU 类型 订货号

CPU SR20 6ES7288-1SR20-0AA1

CPU ST20 6ES7288-1ST20-0AA1 

CPU SR30 6ES7288-1SR30-0AA1 

CPU ST30 6ES7288-1ST30-0AA1 

CPU SR40 6ES7288-1SR40-0AA1 

CPU ST40 6ES7288-1ST40-0AA1 

CPU SR60 6ES7288-1SR60-0AA1 

CPU ST60 6ES7288-1ST60-0AA1