深圳西门子工业电源中国代理商

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PLC问世以来，尽管时间不长，但发展迅速。为了使其生产和发展标准化，*电工**(IEC)先后颁布了PLC标准的草案*稿，*二稿,并在1987年2月通过了对它的定义：

“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”

为了避免与个人计算机PC（Personal Computer）相混淆，所以改为PLC（Programmable Logic Controller）即可编程逻辑控制器，但从功能上讲，现在的PLC早已不是原来意义上的“PLC”了。

可编程控制器是一台计算机，它是专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入、输出接口，并且具有较强的驱动能力。但可编程控制器产品并不针对某一具体工业应用，在实际应用时，其硬件需根据实际需要进行选用配置，其软件需根据控制要求进行设计编制。

2.PLC特点

(1)**性高，抗干扰能力强

工业生产一般对控制设备要求很高，应具有很强的抗干扰能力和高的**性，能在恶劣的环境中**地工作，平均故障间隔时间长，故障修复时间短。这是PLC控制**微机控制的一大特点。例如日本的三菱公司F1、F2系列平均故障间隔时间长达30万h，而A系列的**性比F1、F2系列*高。

PLC控制系统的故障通常有两种：一种是偶发性故障，即由于恶劣环境（电磁干扰、*高温、过电压、欠电压）引起的，这类故障只要不引起系统部件的损坏，一旦环境条件恢复正常，系统本应随之恢复正常，但因PLC受外界影响后，内部存储的信息被破坏，**从初始状态重新起动。另一类是*性故障，是由于元器件不可恢复的损坏引起的。深圳西门子工业电源中国代理商

在PLC设计中，可以从硬件和软件两方面采取措施，防止以上故障的发生，以提高其**性。主要措施有：

①硬件措施有：

屏蔽:对电源变压器、CPU编程器等主要部件，采用导电、导磁良好的材料进行屏蔽，以防外界干扰。

滤波:对供电系统及输入/输出线路采用多种形式的滤波，如LC式π型滤波网络，以高频干扰和削弱各种模块之间的相互影响。

电源的调整与保护:对微处理器这个**部件所需的+5V电源，采用多级滤波，并用集成电压调整器进行调整，以适应交流电网的波动和过电压、欠电压影响。

隔离:在微处理器与输入/输出电路之间，采用光电隔离，有效地隔离输入/输出间电的联系，减少故障和误动作的可能。深圳西门子工业电源中国代理商

联锁:所有输出模块都受开门信号控制，而这个信号只在规定的各种条件都满足时才有效，这样就有效地防止了产生不正常输出的可能性。

采用模块式结构:这种结构有助于故障情况下短时修复。

设置环境检测和诊断电路:这种分电路与软件配合，可以实现灵活保护与故障指示等功能。2.初始化模式3、模式4或模式5

为具有外部方向(模式3、模式4或模式5)的单相向上/向下计数器初始化HSC1按下列步骤进行:

(1)使用*次扫描内存位调用在其中执行初始化操作的子程序。因为使用子程序调用，随后的扫描不再调用子程序，这减少扫描执行时间和提供更多的结构程序。

(2)在初始化子程序中，根据期望的控制操作载入SMB47。例如,SMB47=16#F8产生下列结果:

启用计数器:

写新当前值:

写新预设值:

设置HSC的初始方向为向上计数；

设置开始和重设输入为现用高速计数器。系统的接地系统**完整、规范、合理、连接线应有足够的线径、设备的各控制部分应采用独立的接地方式，不能使用公共地线。PLC控制系统使用的屏蔽线，应通过标准"电缆夹"等器件，将屏蔽层进行良好的接地。深圳西门子工业电源中国代理商

3) 外部连接要求：变频电动机、伺服电动机的电枢连接线应采用屏蔽电缆进行连接，以减小其对其他设备的干扰。

控制系统的电柜与设备间的连线应有良好的防护措施，应用接地良好的金属软管、屏蔽电线、金属电线槽等进行外部防护，使之既**械强度和防护损伤措施，又有良好屏蔽作用。

电柜与设备间的连接电缆、走线管、走线槽等**使用安装螺钉、软管接头、管夹等部件进行良好的固定。

系统电柜与设备间的连接应考虑到运输、拆卸等的需要，对于设备中的独立附件，应通过安装插接件、分线盒等措施，*这些独立附件与主机间分离的需要。

隔离法可以使干扰源和易受干扰的部分不会发生电之间的联系，通常情况下会在电源盒放大器电路之间的电源线上采用隔离变压器达到免干扰的目的。

屏蔽干扰源，在找到干扰源之后把干扰源给屏蔽掉是抑制干扰Z有效的办法，通常变频器本身用铁壳屏蔽，不让其电磁干扰泄漏。输出线Z好用钢管屏蔽，特别是以外部信号控制变频器时，要求信号线尽可能短(一般为20m以内)，且信号线采用双芯屏蔽，并与主电路及控制回路完全分离，不能放于同一配管或线槽内，周围电子敏感设备线路也要求屏蔽。为使屏蔽有效，屏蔽罩必须可靠安全的接地。