深圳西门子PLC模块中国供货商

公司简介：浔之漫智控技术（上海）有限公司 是一家从事西门子工业自动化产品和数控系统销售、技术服务，工业自动化设备安装，工业自动化控制设备、电气设备、机电设备、电子产品、五金产品、金属材料、仪器仪表的公司。在西门子工业自动化产品领域，公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验。公司是德国SIEMENS中国授权代理商，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的好评及大力支持。 浔之漫科技有限公司是德国SIEMENS中国授权代理商，主营产品或服务:西门子PLC，西门子变频器，西门子数控系统，西门子伺服电机，西门子人机界面，西门子软启动器，西门子触摸屏，西门子工业以太网，西门子LOGO！西门子SITOP电源，西门子软件，西门子线缆等。 西门子代理商，西门子华东一级代理，西门子上海总代理，西门子PLC代理商，西门子变频器代理商，西门子触摸屏代理商，西门子中国代理商 。德国进口，全新原装，质量 保证，价格合理，欢迎来电咨询洽谈！浔之漫智控技术（上海）有限公司（XMZ-WH)

深圳西门子PLC模块中国供货商

PLC 与驱动之间的循环/非循环通信功能库(Drive_Lib)***常用的五个功能块如下：

SINA_INFEED(FB288)：用于控制 SINAMICS 系统的整流单元。

SINA_PARA(FB286)、SINA_PAR _ S(FB287) ：通过非循环通信写入和读取多个或单个驱动参数。

SINA_POS(FB284)：实现SINAMICS 驱动器的基本定位控制。

SINA_SPEED(FB285)：实现SINAMICS 驱动的速度控制。

SINA_Pos：基于报文111，SINAMICS 驱动器的简易基本定位控制库文件安装到全局库中，如图1所示，本文分别对这些功能块进行介绍。

 Drive_Lib功能库

SINA_INFEED (FB288）

PLC基于标准通信报文370报文，通过功能块实现对 SINAMICS S120 整流电源模块的控制以及状态信号的监视。

SINA_INFEED功能块

功能块的输入参数：

EnablePrecharging：整流单元 ON /OFF1。

 EnableInfeed：整流单元使能运行(Operation enable)。

 AckError：确认整流单元故障。

ConfigAxis：以二进制编码的形式定义控制功能，参数默认为1，其中 Bit0，为OFF2 默认值等于1；Bit2 等于1表示ALM禁止电动运行；Bit3等于1表示ALM或SLM 禁止回馈运行。

从功能块的输出参数中可以得到整流单元的状态显示。

 SINA_PARA(FB286)

SINA _PARA_S(FB287)

PLC通过非周期性通信可以实现对 SINAMICS 驱动参数的读写操作，SINA_PARA 支持单次***多16个参数的写入和读取而SINA_PARA_S 仅支持单次一个参数的读取和写入。功能块如图3所示。

SINA_PARA 、SINA_PARA_S功能块

1.SINA_PARA功能块的输入参数：

Start：上升沿会启动参数操作任务。

ReadWrite：任务类型(0=读参数, 1=写参数)。

ParaNo：参数数量 → 1 到 16。

AxisNo：轴编号/轴 ID(多轴系统)，V90PN 需设置为2。

在SINA_PARA的背景数据块中可对 sxParameter[1]到sxParameter数据结构中的相关参数进行设置。

2.SINA_PARA_S功能块的输入参数：

Start：上升沿会启动参数操作任务。

ReadWrite：任务类型(0=读参数, 1=写参数)。

Parameter：参数号。

Index：参数下标。

ValueWrite1：写入为实数的参数值。

ValueWrite2：写入为整数的参数值。

AxisNo：轴编号/轴 ID(多轴系统)，V90PN需设置为2。

轴编号/轴 ID(多轴系统)，V90PN需设置为2。

SINA_POS(FB284)

PLC基于西门子标准通信，实现对SINAMICS驱动内部基本定位(EPOS)控制，其中八种模式可供使用分别是，模式1相对定位，模式2***定位，模式3连续位置运行，模式4回零操作，模式5设置回零位置，模式6运行程序段，模式7点动Jog，模式8点动增量。功能块如图4所示。