深圳西门子全国一级代理商

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使PID为纯比例调节,输入设定为系统允许***大值的60%~70%，由0逐渐加大比例增益至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益逐渐减小至系统振荡消失，记录此时的比例增益，设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。

同时扩展了其他运算功能；而从模拟仪表发展而来的控制器，其功能主要是模拟运算，同时扩展了逻辑运算功能。

　　这时可将电压缓缓升到350伏，观察有无电流波动，维持1小时后，将电压升到额定电压，再维持2小时，继续观察电流。无异常即可。上电过程中，如果遇见变频器的面板显示有故障代码，先查明原因，是否与低压有关，否则应引起重视。

　　具体到某种CPU模块的扩展能力和支持扩展模块的数量要查看对应的说明书。适配器套件②信号切换（从接通到断开）；实时解决方案则形成了插槽式PLC。插槽式PLC是一个应用程序，相当于CPU416-2DP中的一个功能包，可实现确定性的响应，并且响应时间短，与操作系统WindowsNT无关。

　　存储卡还可以用来④考虑到生产的发展和工艺的改进，在选择PLC容量时，应适当留有余量。S7-1200系列PLC有着高度的灵活性，用户可以根据自身需求确定PLC的结构，在本章中将对硬件及程序设计的基础进行介绍。

　　1.信号板当PLC运行时，有许多操作需要进行，但PLC不可能同时去执行多个操作，它只能按分时操作原理每一时刻执行一个操作。由于CPU的运算处理速度很快，从而使得PLC外部出现的结果从宏观上来看似乎是同时完成的。

　　可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。

　　 DC/DC变换器将一个固定的直流电压变换为可变的直流电压,这种技术被广泛应用于无轨电车、地铁列车、电动车的无级变速和控制,同时使上述控制获得加速平稳、快速响应的性能,并同时收到节约电能的效果。

（2）确定积分时间常数

比例增益P确定后，设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。

（3）确定积分时间常数Td

积分时间常数Td一般不用设定，为0即可。若要设定，与确定 P和Ti的方法相同，取不振荡时的30%。

（4）系统带载联调，再对PID参数进行微调，直至满足要求。