浔之漫智控技术(上海)有限公司
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北京西门子PLC模块(授权)供应商
发布时间:2024-10-09
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北京西门子PLC模块授权供应商

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北京西门子PLC模块授权供应商

子程序调用指令参数的设置

2.指令参数说明

    子程序调用指令*多可以设置16个参数,每个参数包括变量名(又称符号)、变量类型、数据类型和注释四部分,注释部分不是必需的。

1)变量名

    变量名在局部变量表中称作符号,它需要直接输入,变量名*多可用23个字符表示,并且第一个字符不能为数字。

2)变量类型

    变量类型是根据参数传递方向来划分的,它可分为四种类型:IN(传入子程序)、IN_OUT(传入和传出子程序)、OUT(传出子程序)和TEMP(暂变量)。参数的四种变量类型详细说明。

参数的四种变量类型详细说明

3)数据类型

参数的数据类型有布尔型(BOOL)、字节型(BYTE)、字型(WORD)、双字型(DWORD)、整数型(INT)、双整数型(DINT)、实数型(REAL)和字符型(STRING)。

 

3.指令使用注意事项

    在使用带参数子程序调用指令时,要注意以下事项。常数参数必须指明数据类型。例如,输入一个无符号双字常数12345时,该常数必须指定为DW#12345,如果遗漏常数的数据类型,该常数可能会当作不同的类型使用。输入或输出参数没有自动数据类型转换功能。例如,局部变量表明一个参数为实数型,而在调用时使用一个双字,子程序中的值就是双字。在带参数调用的子程序指令中,参数必须按照一定顺序排列,参数排列顺序依次是:输入、输入/输出、输出和暂变量。如果用语句表编程,CALL指令的格式是:

CALL 子程序号,参数1,参数2,…,参数n

4.指令使用举例

    程序执行过程为:在主程序中,常ON触点SM0.0处于闭合状态,首先执行第一个带参数子程序调用指令,转入执行子程序,同时将VW0单元中的数据作为X值传入子程序的LW0单元(局部变量存储器)。在子程序中,ADD_I指令先将LW0中的值+20,结果存入LW10中;然后MUL_I指令将LW10中的值×3,结果存入LW12中;DIV_I指令再将LW12中的值÷8,结果存入LW2中;*后子程序结束返回主程序,同时子程序LW2中的数据作为Y值被传入主程序的VW10单元中。子程序返回主程序后,接着执行主程序中的第二个带参数子程序调用指令,又将VW2中的数据作为X值传入子程序进行(X+20)×3÷8运算,运算结果作为Y值返回到VW20单元中。

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