西门子PLC中国授权供应商

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变频器对电动机的控制方式有四种，分别是：转差频率控制、U/f恒定控制、直接转矩控制、矢量控制。

1、转差频率控制

转差频率是施加于电动机的交流电源频率与电动机速度的差频率。根据异步电动机稳定数学模型可知，当频率一定时，异步电动机的电磁转矩正比于转差率，机械特性为直线。

转差频率控制就是通过控制转差频率来控制转矩和电流。转差频率控制需要检出电动机的转速，构成速度闭环，速度调节器的输出为转差频率，然后以电动机速度与转差频率之和作为变频器的给定频率。与U/f控制相比，其加减速特性和限制过电流的能力得到提高。另外，它有速度调节器，利用速度反馈构成闭环控制，速度的静态误差小。然而要达到自动控制系统稳态控制，还达不到良好的动态性能。

2、U/f恒定控制

U/f控制是在改变电动机电源频率的同时改变电动机电源的电压，使电动机磁通保持一定，在较宽的调速范围内，电动机的效率，功率因数不下降。因为是控制电压(Voltage)与频率(Frequency)之比，称为U/f控制。恒定U/f控制存在的主要问题是低速性能较差，转速极低时，电磁转矩无法克服较大的静摩擦力，不能恰当的调整电动机的转矩补偿和适应负载转矩的变化;其次是无法准确的控制电动机的实际转速。由于恒U/f变频器是转速开环控制，由异步电动机的机械特性图可知，设定值为定子频率也就是理想空载转速，而电动机的实际转速由转差率所决定，所以U/f恒定控制方式存在的稳定误差不能控制，故无法准确控制电动机的实际转速。　　6ES7314-6BG03-0AB0CPU314C-2PTP96K内存24DI/16DO/4AI/2AO参数p1300设置为20，变频器工作于矢量控制。IM463-2可在S7-400的CC中使用，IM314在S5EU中使用。

　　4.总结接口模块(IM)的连接：转速设定、实际转速、输出电压、直流电压采用带符号整数显示，转速设定类型模式为输入/输出，其它三个变量类型模式为输出，115所示。C254计数器既可使用RST指令复位，也可以让X002端子（C254的复位控制端）输入为ON来复位。

　　也就是说，一条指令的输出可以被用来启用另一条指令，这样可以建立所需要的控制逻辑。这样的连接概念可以解决各种各样的逻辑问题。新一代SIMATICHMI移动面板的产品性能、灵活性和便捷性得以全面提升大型PLC西门子变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。