西门子模块中国代理商
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如果多个 MBUS_MSG 指令同时使能会造成 6 号错误
从站 delay 参数设的时间过长会造成主站 3 号错误
从站掉电或不运行,网络故障都会造成主站 3 号错误
在 CPU 的 V 数据区中为库指令分配存储区(Library Memory)
Modbus Master 指令库需要一个286个字节的全局 V 存储区。
调用STEP 7 - Mciro/WIN SMART Instruction Library(指令库)需要分配库指令数据区(Library Memory)。库指令数据区是相应库的子程序和中断程序所要用到的变量存储空间。
如果在编程时不分配库指令数据区,编译时会产生许多相同的错误。
操作步骤:
1)在指令树的Project(项目)中,以鼠标右键单击Program Block(程序块),在弹出的快捷菜单中选择Library Memory。如图4所示:
“库存储器”按钮
在弹出的选项卡中设置库指令数据区:
缺省情况下是从VB0开始,但要保证该存储器使用地址范围与其他程序使用的地址不能有重叠。按“建议地址”按钮也可以自动分配。
可以使用 “建议地址” 设置数据区,但要注意编程软件设置的数据区地址,只考虑到了其他一般寻址,而未考虑到诸如Modbus数据保持寄存器区等的设置。应当确保不与其他任何已使用的数据区重叠、冲突。不应重复按 “建议地址” 按钮,否则也会造成混乱。
关于 Modbus RTU 主站协议库的补充说明
Modbus 地址
通常 Modbus 地址由 5 位数字组成,包括起始的数据类型代号,以及后面的偏移地址。Modbus Master 协议库把标准的 Modbus 地址映射为所谓 Modbus 功能号,读写从站的数据。Modbus Master 协议库支持如下地址:
00001 - 09999:数字量输出( 线圈)
10001 - 19999:数字量输入(触点)
30001 - 39999:输入数据寄存器(通常为模拟量输入)
40001 - 49999:数据保持寄存器
Modbus Master 协议库支持的功能
为了支持上述 Modbus 地址的读写,Modbus Master 协议库需要从站支持下列功能:
需要从站支持的功能
Modbus 地址 读/写 Modbus 从站须支持的功能
00001 - 09999
数字量输出 读 功能 1
写 功能 5:写单输出点
功能 15:写多输出点
10001 - 19999
数字量输入 读 功能 2
写 -
30001 - 39999
输入寄存器
读 功能 4
写 -
40001 - 49999
保持寄存器 读 功能 3
写 功能 6:写单寄存器单元
功能 16:写多寄存器单元
Modbus 地址和 S7-200 SMART 存储区地址的映射
S7-200 SMART 通过 Modbus Master 和 Slave 协议库通信时,Modbus 地址和 S7-200 SMART CPU内存储区地址的 映射关系都类似。
Modbus 保持寄存器地址映射举例:
Modbus 保持寄存器地址
40001
12 34
40002 56 78
40003 9A BC
S7-200 SMART 存储区字寻址
VW200
12 34
VW202 56 78
VW204 9A BC
S7-200 SMART 存储区字节寻址
VB200 12
VB201 34
VB202 56
VB203 78
VB204 9A
VB205 BC
Modbus 数字量地址映射举例:
位地址(0xxxx 和 1xxxx)数据总是以字节为单位打包读写。DY个字节中的Z低有效位对应 Modbus 地址的起始地址.
数字量地址映射举例
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