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如果多个 MBUS_MSG 指令同时使能会造成 6 号错误

从站 delay 参数设的时间过长会造成主站 3 号错误

从站掉电或不运行,网络故障都会造成主站 3 号错误

 在 CPU 的 V 数据区中为库指令分配存储区(Library Memory)


Modbus Master 指令库需要一个286个字节的全局 V 存储区。


调用STEP 7 - Mciro/WIN SMART Instruction Library(指令库)需要分配库指令数据区(Library Memory)。库指令数据区是相应库的子程序和中断程序所要用到的变量存储空间。


如果在编程时不分配库指令数据区,编译时会产生许多相同的错误。


操作步骤:


1)在指令树的Project(项目)中,以鼠标右键单击Program Block(程序块),在弹出的快捷菜单中选择Library Memory。如图4所示:


 “库存储器”按钮


在弹出的选项卡中设置库指令数据区:


缺省情况下是从VB0开始,但要保证该存储器使用地址范围与其他程序使用的地址不能有重叠。按“建议地址”按钮也可以自动分配。

 可以使用 “建议地址” 设置数据区,但要注意编程软件设置的数据区地址,只考虑到了其他一般寻址,而未考虑到诸如Modbus数据保持寄存器区等的设置。应当确保不与其他任何已使用的数据区重叠、冲突。不应重复按 “建议地址” 按钮,否则也会造成混乱。


关于 Modbus RTU 主站协议库的补充说明

Modbus 地址


通常 Modbus 地址由 5 位数字组成,包括起始的数据类型代号,以及后面的偏移地址。Modbus Master 协议库把标准的 Modbus 地址映射为所谓 Modbus 功能号,读写从站的数据。Modbus Master 协议库支持如下地址:


00001 - 09999:数字量输出( 线圈)

10001 - 19999:数字量输入(触点)

30001 - 39999:输入数据寄存器(通常为模拟量输入)

40001 - 49999:数据保持寄存器

Modbus Master 协议库支持的功能


为了支持上述 Modbus 地址的读写,Modbus Master 协议库需要从站支持下列功能:

  需要从站支持的功能


Modbus 地址 读/写 Modbus 从站须支持的功能

00001 - 09999

数字量输出 读 功能 1

写 功能 5:写单输出点

功能 15:写多输出点

10001 - 19999

数字量输入 读 功能 2

写 -

30001 - 39999

输入寄存器


读 功能 4

写 -

40001 - 49999

保持寄存器 读 功能 3

写 功能 6:写单寄存器单元

功能 16:写多寄存器单元

Modbus 地址和 S7-200 SMART 存储区地址的映射


S7-200 SMART 通过 Modbus Master 和 Slave 协议库通信时,Modbus 地址和 S7-200 SMART CPU内存储区地址的 映射关系都类似。


Modbus 保持寄存器地址映射举例:


Modbus 保持寄存器地址

40001

12 34

40002 56 78

40003 9A BC

S7-200 SMART 存储区字寻址

VW200

12 34

VW202 56 78

VW204 9A BC

S7-200 SMART 存储区字节寻址


VB200 12

VB201 34

VB202 56

VB203 78

VB204 9A

VB205 BC

Modbus 数字量地址映射举例:


位地址(0xxxx 和 1xxxx)数据总是以字节为单位打包读写。DY个字节中的Z低有效位对应 Modbus 地址的起始地址.


数字量地址映射举例


公司简介:浔之漫智控技术(上海)有限公司 是一家从事西门子工业自动化产品和数控系统销售、技术服务,工业自动化设备安装,工业自动化控制设备、电气设备、机电设备、电子产品、五金产品、金属材料、仪器仪表的公司。在西门子工业自动化产品领域,公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验。公司是德国SIEMENS中国授权代理商,本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务,赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的好评及大力支持。 浔之漫科技有限公司是德国SIEMENS中国授权代理商,主营产品或服务:西门子PLC,西门子变频器,西门子数控系统,西门子伺服电机,西门子人机界面,西门子软启动器,西门子触摸屏,西门子工业以太网,西门子LOGO!西门子SITOP电源,西门子软件,西门子线缆等。 西门子代理商,西门子华东一级代理,西门子上海总代理,西门子PLC代理商,西门子变频器代理商,西门子触摸屏代理商,西门子中国代理商 。德国进口,全新原装,质量 保证,价格合理,欢迎来电咨询洽谈!浔之漫智控技术(上海)有限公司(XMZ-WH-SHQW)


发布时间:2024-11-26
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