浔之漫智控技术(上海)有限公司
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西门子PLC(经销)商

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我国于1986年颁布了功能表图的国家标准(GB 6988.6—1986)。

功能表图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作或命令组成。

1)步与动作

● 步

在功能表图中用矩形框表示步,方框内是该步的编号。如图1-21所示,各步的编号为n-1、n、n+1。编程时一般用PLC内部编程元件来代表各步,因此经常直接用代表该步的编程元件的元件号作为步的编号,这样在根据功能表图设计梯形图时较为方便。

● 初始步

步的编号

与系统的初始状态相对应的步称为初始步。初始状态一般是系统等待启动命令时的相对静止的状态。初始步用双线方框表示,每一个功能表图至少应该有一个初始步。

● 动作

一个控制系统可以划分为被控系统和施控系统,例如,在数控车床系统中,数控装置是施控系统,而车床是被控系统。对于被控系统,在某一步中要完成某些“动作”,对于施控系统,在某一步中则要向被控系统发出某些“命令”,将动作或命令简称为动作,并用矩形框中的文字或符号表示,该矩形框应与相应的步的符号相连。如果某一步有几个动作,可以用图1-22所示的两种画法来表示,但是图中并不隐含这些动作之间的任何顺序。

多个动作的表示

● 活动步

当系统正处于某一步时,该步处于活动状态,因此称该步为“活动步”。步处于活动状态时,相应的动作被执行。若为保持型动作则该步不活动时继续执行该动作,若为非保持型动作则指该步不活动时,动作也停止执行。一般在功能表图中保持型的动作应该用文字或助记符标注,而非保持型动作不要标注。

2)有向连线、转换与转换条件

● 有向连线

在功能表图中,随着时间的推移和转换条件的实现,将会发生步的活动状态的顺序进展,这种进展按有向连线规定的路线和方向进行。在画功能表图时,将代表各步的方框按它们成为活动步的先后次序顺序排列,并用有向连线将它们连接起来。活动状态的进展方向习惯上是从上到下或从左至右,在这两个方向,有向连线上的箭头可以省略。如果不是上述方向,应在有向连线上用箭头注明进展方向。

● 转换

转换是用有向连线上与有向连线垂直的短线来表示的,转换将相邻两步分隔开。步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的,并与控制过程的发展相对应。

● 转换条件

转换条件是与转换相关的逻辑条件,转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短线旁边。转换条件X和X分别表示在逻辑信号X为“1”状态和“0”状态时转换实现。符号X↑和X↓分别表示当X从0→1状态和从1→0状态时转换实现。使用*多的转换条件表示方法是布尔代数表达式,如转换条件(X0+X3)·C0。

3)功能表图的基本结构

● 单序列

单序列由一系列相继激活的步组成,每一步的后面仅接有一个转换,每一个转换的后面只有一个步 。

● 选择序列

选择序列的开始称为分支, 转换符号只能标在水平连线之下。如果步5是活动的,并且转换条件d=1,则发生由步5→步6的进展;如果步5是活动的,并且f=1,则发生由步5→步11的进展。在某一时刻一般只允许选择一个序列。

选择序列的结束称为合并 。如果步6是活动步,并且转换条件m=1,则发生由步6→步5的进展;如果步9是活动步,并且n=1,则发生由步9→步5的进展。

单序列● 并行序列

并行序列的开始称为分支 ,当转换条件的实现导致几个序列同时激活时,这些序列称为并行序列。当步5是活动步,并且转换条件e=1时,6、9、11这三步同时变为活动步。为了强调转换的同步实现,水平连线用双线表示。步6、9、11被同时激活后,每个序列中活动步的进展将是独立的。在表示同步的水平双线之上,只允许有一个转换符号。

并行序列的结束称为合并, 在表示同步的水平双线之下,只允许有一个转换符号。当直接连在双线上的所有前级步都处于活动状态,并且转换条件d=1时,才会发生步6、9、11到步5的进展,而步5变为活动步。并行序列表示系统的几个同时工作的独立部分的工作情况。


公司简介:浔之漫智控技术(上海)有限公司 是一家从事西门子工业自动化产品和数控系统销售、技术服务,工业自动化设备安装,工业自动化控制设备、电气设备、机电设备、电子产品、五金产品、金属材料、仪器仪表的公司。在西门子工业自动化产品领域,公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验。公司是德国SIEMENS中国授权代理商,本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务,赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的好评及大力支持。 浔之漫科技有限公司是德国SIEMENS中国授权代理商,主营产品或服务:西门子PLC,西门子变频器,西门子数控系统,西门子伺服电机,西门子人机界面,西门子软启动器,西门子触摸屏,西门子工业以太网,西门子LOGO!西门子SITOP电源,西门子软件,西门子线缆等。 西门子代理商,西门子华东一级代理,西门子上海总代理,西门子PLC代理商,西门子变频器代理商,西门子触摸屏代理商,西门子中国代理商 。德国进口,全新原装,质量 保证,价格合理,欢迎来电咨询洽谈!浔之漫智控技术(上海)有限公司(XMZ-WH-SHQW)


发布时间:2024-11-22
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