西门子电缆授权一级供应商

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西门子步进电机的运行要有一电子装置进行驱动，这种装置就是步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号，加以放大以驱动步进电机。

    西门子步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比，控制步进脉冲信号的频率，可以对西门子电机JQ调速;控制步进脉冲的个数，可以对电机JQ定位。因此典型的步进电机驱动控制系统主要由三部分组成：

1、驱动器：脉冲分配、电流放大。

2、步进控制器：人机接口、运动规划、I/O控制。

3、步进电机：驱动负载。

可参考以下步进驱动器选型指南：

驱动器的电流：电流是判断驱动器驱动能力大小的依据，通常驱动器Z大额定电流不能大于电机的额定电流。驱动器输出电流设定决定电机的力矩，电流设定值越大时，电机输出力矩越大，但电流设定过大时电机和驱动器的发热也比较严重。通常的设定方式采用步进电机额定电流值作为参考、但实际应用中的Z佳值应在些基础上调整。驱动器的电流主要规格有：2.0A、3.0A、4.0A、6.0A、8.0A等。    所以建议分次读，用多条指令，轮循的方法。

     如 400083-400085 都允许读，则用二条主站读指令

2、同一个从站，从站地址为1，基于上面

DY条 MBUS_MSG 主要管脚

Slave    1   从站地址

RW       0   读写请求：0 ＝ 读， 1 ＝ 写

Addr     400001   读写从站的保持寄存器起始地址

Coun t  2   数据个数，这个数据类型是浮点数，点2 个字

DataPtr  &VB0， 则VD0为读来的从站 400001 保持寄存器数据

第二条 MBUS_MSG 主要管脚    

Slave    1   从站地址

RW       0   读写请求：0 ＝ 读， 1 ＝ 写

Addr     400083   读写从站的保持寄存器起始地址

Coun t  3   数据个数，400083-40085 是3个字

DataPtr  &VB4， 则VW4为读来的从站 400083  保持寄存器数据

                               VW6为读来的从站 400084  保持寄存器数据

                               VW8为读来的从站 400085  保持寄存器数据

3、如果要改成三条，参考上面给出的方法，也是可以的。

4、参考资料

 Modbus RTU 主站指令库

西门子在 STEP 7-Micro/WIN SMART 中正式推出 Modbus RTU 主站协议库（西门子标准库指令）。

 西门子标准指令库（STEP 7-Micro/WIN SMART）

1. Modbus RTU 主站指令库的功能是通过在用户程序中调用预先编好的程序功能块实现的，该库对 CPU 集成的 RS 485 通讯口 和 CM 01 信号板有效。该指令库将设置通信口工作在自由口模式下。

2. Modbus RTU 主站指令库使用了一些用户中断功能，编其他程序时不能在用户程序中禁止中断。

 Modbus RTU 主站指令库不能同时应用于CPU 集成的 RS 485 通讯口 和 CM 01 信号板。

使用 Modbus RTU 主站指令库，可以读写 Modbus RTU 从站的数字量、模拟量 I/O 以及保持寄存器。

Modbus RTU 主站功能编程

1. 调用 Modbus RTU 主站初始化和控制子程序

使用 SM0.0 调用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并启动其功能控制：

 用 SM0.0 调用 Modbus RTU 主站初始化与控制子程序

各参数意义如下:

a.

EN

使能：

必须保证每一扫描周期都被使能（使用 SM0.0）

b.

Mode

模式：

为 1 时，使能 Modbus 协议功能；为 0 时恢复为系统 PPI 协议

c.

Baud

波特率：

支持的通讯波特率为1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。

d.

Parity

校验：

校验方式选择

0＝无校验

1＝奇较验

2＝偶较验   

e.

Port

端口号：

0 = CPU 集成的 RS 485 通讯口 ； 1 = 可选 CM 01 信号板 。

f.

Timeout

超时：

主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为 1000 毫秒（1 秒），允许设置的范围为 1 - 32767。

  西门子的做法是让主动变革几乎成为自己的公司传统和文化。它一直告诉自己的员工：“革新是一个公司发展的动力，也是公司保持长期竞争力的决定因素。西门子每隔五年就要对至少三分之二的产品和系统进行更新换代。今后，公司将进一步加快革新进程，以便迅速适应市场需求。”在这样的理念引导下，主动变革成了这个公司的血液和精神，也成了它每次转型顺利过渡的“润滑剂”。

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