西门子授权一级总代理

随着工业自动化技术的快速发展，当前的生产线、生产机械使用了大量的驱动装置。对于自动化的系统集成项目，自动化程度越来越高，需要实现的功能越来越多，设备的运行模式也是越来越复杂。因此对我们设备的制造时间、效率、质量以及灵活性等多方面提出了更有挑战性的要求。

基于以上要求，西门子提供了许多标准的驱动功能库，在项目中使用标准驱动功能库的优势在于：

可读性：基于标准化编程的一些编程技巧，编程方法，工程师可以很便捷的读懂这些标准库里面的编程内容。

　可维护性：开放的库代码源文件。

灵活性：根据工程需要，灵活运用。

可重复性：将不同工程师手工打造的一个个形式各异的功能块，转换到标准化模块化的程序库，提升程序的稳定　、可靠　，缩短调试时间，提升可重用性。

PLC　与驱动之间的循环／非循环通信功能库（Drive＿Lib）＊＊＊常用的五个功能块如下：

SINA＿INFEED（FB288）：用于控制　SINAMICS　系统的整流单元。

SINA＿PARA（FB286）、SINA＿PAR　＿　S（FB287）　：通过非循环通信写入和读取多个或单个驱动参数。

SINA＿POS（FB284）：实现SINAMICS　驱动器的基本定位控制。

SINA＿SPEED（FB285）：实现SINAMICS　驱动的速度控制。

SINA＿Pos：基于报文111，SINAMICS　驱动器的简易基本定位控制库文件安装到全局库中，如图1所示，本文分别对这些功能块进行介绍。

　Drive＿Lib功能库

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SINA＿INFEED　（FB288）

PLC基于标准通信报文370报文，通过功能块实现对　SINAMICS　S120　整流电源模块的控制以及状态信号的监视。功能块如图2所示。

SINA＿INFEED功能块

功能块的输入参数：

EnablePrecharging：整流单元　ON　／OFF1。

　EnableInfeed：整流单元使能运行（Operation　enable）。

　AckError：确认整流单元故障。

ConfigAxis：以二进制编码的形式定义控制功能，参数默认为1，其中　Bit0，为OFF2　默认值等于1；Bit2　等于1表示ALM禁止电动运行；Bit3等于1表示ALM或SLM　禁止回馈运行。

从功能块的输出参数中可以得到整流单元的状态显示。

03

　　SINA＿PARA（FB286）

SINA　＿PARA＿S（FB287）

PLC通过非周期性通信可以实现对　SINAMICS　驱动参数的读写操作，SINA＿PARA　支持单次＊＊＊多16个参数的写入和读取而SINA＿PARA＿S　仅支持单次一个参数的读取和写入。功能块如图3所示。

SINA＿PARA　、SINA＿PARA＿S功能块

1．SINA＿PARA功能块的输入参数：

Start：上升沿会启动参数操作任务。

ReadWrite：任务类型（0＝读参数，　1＝写参数）。

ParaNo：参数数量　→　1　到　16。

AxisNo：轴编号／轴　ID（多轴系统），V90PN　需设置为2。

在SINA＿PARA的背景数据块中可对　sxParameter［1］到sxParameter［16　］　数据结构中的相关参数进行设置。

2．SINA＿PARA＿S功能块的输入参数：

Start：上升沿会启动参数操作任务。

ReadWrite：任务类型（0＝读参数，　1＝写参数）。

Parameter：参数号。

Index：参数下标。

ValueWrite1：写入为实数的参数值。

ValueWrite2：写入为整数的参数值。

AxisNo：轴编号／轴　ID（多轴系统），V90PN需设置为2。

轴编号／轴　ID（多轴系统），V90PN需设置为2。

SINA＿POS（FB284）

PLC基于西门子标准通信报文111报文，实现对SINAMICS驱动内部基本定位（EPOS）控制，其中八种模式可供使用分别是，模式1相对定位，模式2＊＊＊定位，模式3连续位置运行，模式4回零操作，模式5设置回零位置，模式6运行程序段，模式7点动Jog，模式8点动增量。功能块如图4所示。

　SINA＿POS功能块

这个功能块是大家在做基本定位控制时＊＊＊常用的，西门子网站上有详细资料，在此不做赘述。

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SINA＿SPEED　（FB285）

PLC基于标准通信报文1，可实现对驱动的速度控制及状态监控。功能块如图5所示。

SINA＿SPEED功能块

功能块的输入参数：

EnableAxis：驱动器使能。

　AckError：确认驱动器故障。

SpeedSp：速度设定值［rpm］。

RefSpeed：额定速度（p2000）　［rpm］。

ConfigAxis：二进制编码输入参数。标准分配16＃003F（默认设置）。

功能块的输出参数中有速度实际值及驱动状态显示。

6ES7314－6CF00－0AB0CPU314C－2DP，24VDC供电，48KB工作内存，DI／DO较大8192点，AI／AO较大512点，两个40针前连接器西门子转矩1）6ES7223－1PM22－0XA8SIMATICIPC227D和SIMATICIPC277D还提供了随时可用的预装SIMA。

西门子授权一级总代理

任务扩展时，可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。星形-三角形减压启动的原理模拟量扩展模块主要分为：模拟量输入扩展模块（EM231）、模拟量输出扩展模块（EM23以及模拟量输入/输出扩展模块（EM235）。

　　实际上就是模拟量输入模块与模拟量输出模块的叠加，故不再赘述。SIMATICS7-20012-1所示。主要用于执行某种动作和传动功能的电器。这类低压电器有电磁铁、电磁离合器等。包括弹簧、传动机构、接线柱及外壳等。

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