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      ET200分布式I/O综述分布式I/O概念当一个控制系统搭建完毕后，系统的过程控制量会频繁地要么输入到控制器，要么控制器输出。

　　对现场输入元件，仅要求提供开关触点即可。输入信号进入模块后，一般都经过光电隔离和滤波，然后才送至输入缓冲器等待CPU采样。采样时，信号经过背板总线进入到输入映像区。如图2和图3所示为数字量输入模块的内部电路和外部接线图，图中只画出了一路输入电路，M和N是同一输入组内各输入信号的公共点。

　　232通讯这种通讯方式支持点对点的连接，这种连接建立在与一台其他设备连接的基础上；它同样支持PPI协议，实现触摸屏和PLC的CPU之间的通讯；以及使用自由端口在第三方设备和PLC的CPU之间实现通讯。某一通道从开始转换模拟量输入值起，一直持续到再次开始转换的时间称为AI模块的循环时间，它是模块中所有被激活的模拟量输入通道的转换时间的总和。

　　 1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出了第 一台PLC（ProgrammableLogicController），即可编程序逻辑控制器，型号为PDP-14，用它取代传统的继电器接触器控制系统，在美国通用汽 车公司的汽 车自动装配线上使用，取得了巨大成功。

　　这种结构形式既可靠又可以满足电磁兼容的要求除了带CPU的中央机架（CR），Z多可以增加3个扩展机架（ER），每个机架可以插CPU模块和接口模块（IM），4个机架Z多可以安装32个信号模块、功能模块或通信处理模块。

　　如果红灯亮，表示S7-400H系统的两个CPU在同步过程中发生错误，即2个CPU未实现同步，这时用户需要检查连接2个CPU的同步光纤是否连接正确，如果连接正确将CPU重新启动再观察是否还有此现象；如果红灯闪烁，表示S7-400H系统的两个CPU正在进行同步过程中。

　　简单数据类型检查：成功编译至ADD_I（加整数）。简单数据类型检查不会阻止出现常见运行时间编程错误。例如，使用简单数据类型检查时，编译程序不能帮助避免在运行时间⑸ADD40000，1被解释为负数，而不是不带符号的40，001。

　数据寄存器。与模拟量I/O一样，每个数据寄存器占用系统RAM存储区中的一个字（16bit）另外，PLC还提供数量不等的特殊数据寄存器，不同的特殊数据寄存器具有不同的功能。输入/输出单元输入/输出单元是PLC与工业现场连接的接口。

　　该CPU模块采用交流电源（AC）供电，电源端子L1、N端接交流220V（允许范围85～264V）；CPU模块的输入端子接线使用24V直流电源（DC），输入开关与电源串联后接在输入端子和nM端子之间，直流电源正反接均可；CPU模块输出端子内部为继电器触点（RLY），故外部接线可使用24V直流电源或22。

　　数字输入模块选SM321DI16×DC24V，型号为6ES7321-1BH02-0AA0两块，一块插入4号槽内，地址范围为I0.0～I0.7及I1.0～I1.7，另一块插入5号槽内，地址范围为I0～I7及I0～I7。

　　定时器类似于继电器逻辑电路中的时间继电器，有延时接通、延时断开、脉冲定时等多种形式，可以组成复杂的时间顺序逻辑。定时器指令一般由线圈、定时时间设定值和当前计时值组成，PLC专门在存储器中开辟出一个区域，用以保存各个定时器线圈当前的状态（“ON”或“OFF”）以及时间的设定值和当前值。

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作为DP主站时，可以与编程器和OP通信，支持点对点通信功能，除S7-412外，都具有全局通信、S7基本通信功能；Z多支持32个DP从站，Z多支持512个插槽；Z大地址区为2KB，每个DP从站Z大可用数据为244B输入/244B输出。

　　提出这种设想的是1968年美国的通用汽车公司，当时主要是为它生产汽 车而考虑的，但是他们对计算机不是很了解。第二阶段：20世纪70年代初期到70年代末期。CPU是采用微处理器，存储器是EPROM。第三阶段：20世纪70年代末期到80年代中期。

　　统一的电缆和连接器规格，可减少零件的种类和仓储成本。对于其他厂商的电动机，可使用转换模块将常规编码器信号转换成DRIVE-CLiQ。DRIVE-CLiQ电缆建议使用官方专用电缆，不推荐自行制作。所有组件都具有电子铭牌每个组件都有一个电子铭牌，在进行SINAMICSS120驱动系统的组态时会起到非常重要的作用。

可将信号模块连接至CPU的右侧，进步扩展数字量或模拟量I/O容量。CPU22C可连接2个信号模块，CPU24C、CPU25C和CPU27C可连接8个信号模块。西门子强烈建议您定期了解产品新和升级信息。此外，确保西门子产品和解决方案的安全操作，还须采取适当的预防措施（例如：设备单元保护机制），并将每组件纳入**且的工业安全保护机制。

　　模拟量输入/输出模板的机械结构有以下特点。坚固的塑料外壳上，标签条可插入前盖板内（根据使用手册复制），覆盖薄膜可单独订购。将模板挂在机架上后，拧紧螺钉即可，安装非常方便。·接线方便。模板通过前连接器来接线。

　　而PLC的用户程序是按一定顺序循环执行，所以各软继电器都处于周期性循环扫描接通中，受同一条件制约的各个继电器的动作次序决定于程序扫描顺序，同它们在梯形图中的位置有关，这种工作方式称为串行工作方式。从控制速度上进行比较继电器控制系统依靠机械触点的动作以实现控制，工作频率低，触点的开关动作一般在几十毫秒数量级，且机械触点还会出现抖动问题。

　　输出开关器件有晶体管、晶闸管、继电器3种，所带负载对应直流负载、交流负载和交/直流两用负载。 DI/DO模块SM323有8点和16点两种型号，I/O特性相同，额定电压均为DC24V，输出电路为晶体管，带电子保护。

　　其中，L1、L2、L3输入外部三相交流电，频率恒定（我国内地为50Hz）；经过整流电路和滤波电路后，在PN两端输出稳定的直流电源；再经过逆变电路，通过有规律地通断开关元件VT，在U、V、W端输出频率和电压可调的电源给异步电动机，从而实现对异步电动机的速度调节等控制。

　　PLC与其它顺序逻辑控制系统的比较PLC与继电器控制系统的比较PLC控制系统与电器控制系统相比，有许多相似之处，也有许多不同。现将两控制系统进行比较。从控制逻辑上进行比较继电器控制系统控制逻辑采用硬件接线，利用继电器机械触点的串联或并联等组合成控制逻辑，其连线多且复杂、体积大、功耗大，系统构成后，想再改变或增加功能较为困难。

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