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目前运动控制器的代表产品有:西门子SIMOTION运动控制系统、美国Delta运动控制系统、台达运动控制系统、研华运动控制系统、固高运动控制系统、众为兴运动控制系统等等。这些运动控制器的差异,主要表现在硬件接口(输入/输出信号种类、性能)、软件接口(运动控制函数库、功能函数)的不同。
控制系统硬件选型包括PLC及其组件的选型以及PLC外部用户I/O设备的选型。PLC型号的选择PLC的选型可从以下几个方面来考虑。对I/O点的选择。再按实际所需总点数的15%~20%留出备用量(为系统的改造等留有余地)后确定所需PLC的点数。
控制系统易于实现,开发工作量少,周期短。由于PLC的系列化、模块化、标准化,以及良好的扩展性和联网性能,在大多数情况下,PLC系统都是一个较好的选择,它不仅能够完成多数情况下的控制要求,还能够大量节省系统设计、安装、调试的时间和工作量。
第 一次插入连接器时,有一个编码元件与之啮合,这样该连接器就只能插入同样类型的模块中。信号模块面板上的LED用来显示各数字量输入/输出点的信号状态,模块安装在DIN标准导轨上,通过总线连接器与相邻的模块连接。
对于ECO的变频器,碰到多的就是电源板的烧坏以及功率模块的损坏,引起的原因也主要是由于强电侧(功率模块)与弱电侧(驱动电路)没有隔离电路,导致强电进入了控制电路,引起驱动电路及开关电源大面积烧坏,此外预充电回路损坏也是常见故障(30K以上),由于限流回路设计在交流输入侧,只要有三相交流电源任意。
在这个阶段,PLC逐个扫描每个输入端口,将所有输入设备的当前状态保存到相应的存储区,我们把专用于存储输入设备状态的存储区称为输入映像寄存器,图1-3中以线圈形式标出的X403、X407,实际上是输入映像寄存器的形象比喻。
F029故障就是找不到传感器信号,30KW以下的小功率70机把两个传感器都拆掉时就会报F029,所以一般自检报F029故障的可以从传感器开始往前查,我碰到的几回都是传感器前端的A7三极管同时坏掉了,当别的电路正常这两个管子同时坏时是显示F029,只坏一个时显示F011.
30KW以上的70机启动报F025:30KW以上的70机传感器是采用ABB生产的传感器,白色的,圆的,这两个传感器同时拆掉静态都不会报警的,所以在修30KW以上的70机时,要是U、V相的模块主回路损坏了就应该特别注意传感器是不是有问题,当这两个传感器都损坏,别的电路正常的情况下启动变频器时,变频器检测不到传感器信号会报F025,指示启动电流不到额定电流的12%.
以上都是我自己经常碰到的70机的故障和我的处理方法,有不同意见的朋友可以多交流,共同研究。
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西门子 6SE70 维修一例 故障现象: 变频器有时工作正常,有时停机报警,显示故障 F023 代码。 故障分析与维修: 说明书中所说故障是超过逆变器极限温度报警。按书中所说检查变频器周围温度不高,风扇运转很正常,也没有过载现象。于是怀疑温度传感器有问题,拆下温度传感器,用万用表测两端的压降,两个方向都是 0.86 伏左右正常,是热电耦形的,为了证明传感器好坏,把它装上另外一台机子上结果正常,这样问题肯定在信号处理回路中,详细检查所关联的回路,所有贴片电阻 R 1 , R 2 , R 3 阻值都正常,从另外一台机上换过来一块 CPU 板试机,没发现问题,没办法只好把图中的小瓷片电容 C1 换掉,结果通电显示正常,原来是小瓷片电容 C1 漏电才到起的过热保护
6SE70 西门子过电流维修 故障现象: 变频器通电流后显示正常,但如果启动,显示 F026 (过电流保护)。 故障分析与维修: 查变频器使用手册,可知显示为过电流或变频器对地漏电,逐个检查主回路中器件,并加电测试没有发现问题,检查驱动电路和驱动 IGBT 也正常,三相对地绝缘也没问题,Z后怀疑电流传感器有问题,但换上三个新的,故障还是原来过电流故障,证明原来的电流传感器是好的,给三个电流传感器的辅助电源正负 15 伏也正常,问题也只能是电流检测放大处理哪一部分了,重新检查运放 LM084 放大部分,发现有一个回路输出不正常,检查外部没发现有坏的元件,更换 LM084 后变频器恢复正常工作。 420 、 430 系列西门子变频器维修心得 故障现象 R 、 S 、 T 三相输入短路,无显示。
故障分析与维修 拆开机器就发现严重的短路现象,整流模块和 IGBT 模块爆裂,短路造成的黑色积炭喷得到处都是,主回路两个继电器也爆开,主控板暂时没有发现问题,但驱动部分烧了好几处,另外储能大电容一部分都已发涨,电容板上的两颗大螺丝接触处全部烧焦,这就是 420 系列变频器的通病,因为所有电量都是要经过这两颗铁螺丝,一旦铁螺丝生锈,很容易引起电容的充放电不良,这样电容发热,漏电,发涨到Z后损坏重要器件就不在话下了,为了防止再次接触不良打火,在上螺丝同时Z好焊上几股粗铜线并存螺丝位上好,维修触发板时不知道参数的,可以从控制板上完好的器件与损坏相同的对比,修复该板的正向电压为 4.7 伏,负向电压为 -4.44 伏,更换损坏器件后,可以加电试验,试验步骤按主回路主控制空载,负载分别运行检查。
加电试验前为保证器件安全,防止再次损坏重要器件,大容量暂时不要装止,用两只小容量电容代替,为了保护 IGBT ,电容到 IGBT 的供电回路Z好是串联一保白炽灯泡,这样就可以加大电容了,通电有后如果显示正常,可以启动变频器,再测量 6 个触发市制脉冲,如果信号正常,就可以去掉电容与 IGBT 之间的灯泡,装上大电容进行空载运行,正常后再接负载运行,经调试机器后一般恢复正常。
公司简介:浔之漫智控技术(上海)有限公司 是一家从事西门子工业自动化产品和数控系统销售、技术服务,工业自动化设备安装,工业自动化控制设备、电气设备、机电设备、电子产品、五金产品、金属材料、仪器仪表的公司。在西门子工业自动化产品领域,公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验。公司是德国SIEMENS中国授权代理商,本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务,赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的好评及大力支持。 浔之漫科技有限公司是德国SIEMENS中国授权代理商,主营产品或服务:西门子PLC,西门子变频器,西门子数控系统,西门子伺服电机,西门子人机界面,西门子软启动器,西门子触摸屏,西门子工业以太网,西门子LOGO!西门子SITOP电源,西门子软件,西门子线缆等。 西门子代理商,西门子华东一级代理,西门子上海总代理,西门子PLC代理商,西门子变频器代理商,西门子触摸屏代理商,西门子中国代理商 。德国进口,全新原装,质量 保证,价格合理,欢迎来电咨询洽谈!浔之漫智控技术(上海)有限公司(XMZ-WH-SHQW)
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