西门子中国数控系统一级代理商

     西门子SINAMICS G130 变频器配置有多种类型的电气附件，用户通过这些部件可以优化传动系统，满足各种需求。与此同时，这些部件也为用户提供了参数设定的便捷方式，在调试过程中，通过变频器提供的多种接口快速的进行测试。

西门子变频器G130可以通过面板来设定参数，并具有多种功能，例如：激活PID控制功能。本文下面就对西门子G130变频器关于操作面板激活PID控制功能的方法做一个介绍，供用户在调试过程中进行参考。

西门子变频器G130操作面板激活PID功能

1. 修改控制单元参数

西门子变频器SINAMICS G130控制单元中的参数P9，用户需要通过BOP20面板来修改为2。在控制面板中，01代表控制单元，用户可以通过FN键对参数的数值进行修改;

2. 查看Vector驱动的变址编号

西门子变频器SINAMICS G130的操作面板中，找到参数P107[0…15]，可以通过P键，按上下箭头选择到P107，并查看各个变址中的数值。例如：Vector的变址地址为3;

 修改P108的参数

西门子变频器SINAMICS G130的控制单元参数P108，用户需要通过操作面板进行设定。通过P键和上下按钮键找到P108参数，将P108的16位改为1，即激活了PID工艺调节功能;

4. 再次修改控制单元参数

西门子变频器SINAMICS G130控制单元中的参数P9，通过P键进入参数设定，按FN键将2改为0。此时控制单元会重新加载。然后选择P0971执行一次数据从RAM到ROM的拷贝操作，即可完成通过BOP20激活西门子变频器G130的PID调节功能操作。

西门子SINAMICS G130变频器功能强大，操作简单，可以广泛的用于固体液体输送、气体液体分离或压缩等多种设备的调速应用。并且运行稳定可靠。西门子SINAMICS G130变频器模块化的设计思想，为用户提供了灵活的配置方法，从而提高了工作效率，节省了调试时间。

输入/输出滞后时间又称系统响应时间，是指可编程序控制器的外部输入信号发生变化的时刻至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的时间间隔，它由输入电路滤波时间、输出电路的滞后时间和因扫描工作方式产生的滞后时间三部分组成。

  输入模块的CPU滤波电路用来滤除由输入端引入的干扰噪声，消除因外接输入触点动作是产生的抖动引起的不良影响，滤波电路的时间常数决定了输入滤波时间的长短，其典型值为10ms左右。

  输出模块的滞后时间与模块的类型有关，继电器型输出电路的滞后时间一般在10ms左右；双向可空硅型输出电路在负载接通时的滞后时间约为1ms，负载由导通到断开时的Z大滞后时间为10ms；晶体管型输出电路的滞后时间约为1ms。

由扫描工作方式引起的滞后时间Z长可达到两个多扫描周期。可编程序控制器总的响应延迟时间一般只有几十ms，对于一般的系统是无关紧要的。要求输入—输出信号之间的滞后时间尽量短的系统，可以选用扫描速度快的可编程序控制器或采取其他措施。

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